[发明专利]一种筛选式农用玉米脱粒机器人

权利要求书

1.一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗（1）、机体（4）和脱粒腔室（13），其特征在于：所述第一入料斗（1）的上端连接有物料提升机（2），所述物料提升机（2）安装在动力机构（3）上，所述机体（4）的上端设置有第二入料斗（5），所述第二入料斗（5）的右端安置有散热孔（6），所述机体（1）的下端安装有车轮（9），所述车轮（9）的右端安装有挡板（11），所述挡板（11）的下端焊接有钢板（12），且其与机体（1）的底部之间连接有伸缩杆（10），所述脱粒腔室（13）的内部安装有旋转杆（14），且其内壁上设置有注水层（19），所述旋转杆（14）的外表面上固定连接有脱粒棒（15），所述脱粒腔室（13）的下端安置有发热管（16），且其左端连接有皮带轮（18），所述电机（17）与皮带轮（18）相连接，且其上端安装有鼓风机（25），所述脱粒腔室（13）的右端与碎屑出口（20）相连通，所述导料板（8）的外表面上安装有筛网（22），且其两端设置有侧板（23），所述筛网（22）的下端安置有废料箱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所述导料板（8）与机体（4）的安装角度为45°，且导料板（8）的倾斜方向与机体（4）平行，所述机体（4）的外表面下端设置有出料口（7），所述出料口（7）处与机体（1）之间固定连接有导料板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所述脱粒棒（15）的形状为圆柱形，且脱粒棒（15）等距环绕安装在旋转杆（14）上，所述脱粒棒（15）的材质为金属。

4.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所述发热管（16）与机体（4）为可拆卸连接装置，所述发热管（16）的左端安置有电机（17），且其与脱粒腔室（13）之间连接有管道（21）。

5.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所

述注水层（19）为密封结构，且注水层（19）的厚度为3cm。

6.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所述伸缩杆（10）为液压伸缩杆，且伸缩杆（10）位于机体（4）下端和导料板（8）的后端。

7.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人，其特征在于：所述钢板（12）的形状为倒三角形，且其与挡板（11）为焊接结构。

8.根据权利要求1所述的一种筛选式农用玉米脱粒机器人的使用方法，其特征在于：所述使用时，先根据实际情况，如果玉米较少的情况下，可利用第二入料斗，将玉米从第二入料斗投入脱粒腔室的内部，如果玉米较多，利用第一入料斗和物料提升机将玉米输送到脱粒腔室的内部，电机带动皮带轮进行转动，皮带轮带动右侧连接的旋转杆进行旋转运动，玉米在脱粒腔室内受到内壁与脱离棒的撞击，进行脱粒，同时鼓风机将脱粒腔室内部产生的较轻的杂质从碎屑出口吹出，当脱粒结束后，玉米粒通过出料口输出，通过导料板，由于导料板与玉米粒的接触面为筛网，故玉米粒在通过筛网时，较小的杂质通过筛网掉落到废料箱内，玉米粒由于体积大于筛网的筛孔，故通过导料板直接输出，而废料箱内的杂质通过废料箱底板导出，可利用伸缩杆伸缩挡板的长度，利用挡板上的钢板对土地进行翻土，增加其功能性。

9.一种筛选式农用玉米脱粒方法，其特征在于：通过第一入料斗和第二入料斗，采用两组入料方式，可在实际使用过程中，根据实际情况，选择不同的入料斗，增强了机器的实用性，通过发热管对脱粒腔室进行加热，增加脱粒腔室的内部温度，使得玉米在脱粒腔室时，进行烘干，防止出现潮湿的玉米难以脱粒的问题，通过在导料板上增加筛网，对输出的玉米粒进行筛选，较小的碎屑和玉米粒通过筛网掉落到废料箱进行收集，实现了筛选功能，减少后期人工操作，提高出品质量，通过鼓风机和在脱粒腔室的右端设置的碎屑出口，在玉米进行脱粒时，就预先对玉米脱粒中产生的碎屑和杂物进行清理，不仅对实现了对玉米的筛选，同时清洁了脱粒腔室中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命，通过在脱粒腔室的内壁上设置注水层，一方面可隔绝保温，一方面可进行消音，减少工作时产生的噪音。