[发明专利]点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件呈矩形，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述侧面的数量包括四个，其特征在于，所述点胶装置包括：

点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；

夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述平移电机设置在所述夹具上，所述转动电机与所述夹具连接以驱动所述夹具及所述平移电机转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移；和

控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对一个所述侧面进行喷涂点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移、以及用于在需要将所述待点胶件从一个所述侧面切换到另一个所述侧面进行点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移并同时控制所述转动电机驱动所述待点胶件转动以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变，以能够连续对所有所述侧面进行点胶。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器控制所述驱动组件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。

3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述平移电机包括定子、从所述定子内延伸的动子、以及从所述动子上延伸的连接件，所述下表面与所述连接件能够拆卸的连接。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述连接件包括吸盘或托盘。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶喷嘴与所述夹具相对固定；或

所述点胶喷嘴相对所述夹具能够移动。

6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶喷嘴相对所述夹具的距离是能够调节的。

7.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括测距元件，所述测距元件与所述控制器电性连接，所述测距元件用于检测在初始点胶时所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的初始距离，及用于在点胶过程中实时检测每个所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的实时距离，所述控制器根据所述初始距离及所述实时距离控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有所述侧面进行点胶。

8.一种点胶方法，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件呈矩形，所述待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述侧面的数量包括四个，其特征在于，所述点胶方法包括以下步骤：

提供一个点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对；

提供一夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上；

提供一驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述平移电机设置在所述夹具上，所述转动电机与所述夹具连接以驱动所述夹具及所述平移电机转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移；

控制所述点胶喷嘴朝所述侧面喷涂点胶；

在所述点胶喷嘴对一个所述侧面进行喷涂点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移，在需要将所述待点胶件从一个所述侧面切换到另一个所述侧面进行点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移并同时控制所述转动电机驱动所述夹具、所述平移电机和所述待点胶件转动以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变，以能够连续对所有所述侧面进行点胶。

9.如权利要求8所述的点胶方法，其特征在于，所述控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移并同时控制所述转动电机驱动所述待点胶件转动的步骤包括子步骤：

控制所述待点胶件转动的角速度，使所述待点胶件的喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。