[发明专利]一种人体运动序列降噪方法及装置

权利要求书

1.一种人体运动序列降噪方法，其特征在于，包括：

获取含有随机噪声的人体运动序列，根据预设阈值对所述人体运动序列进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下的小波系数；

选择所述多尺度小波分解中的最高分辨率层，对所述最高分辨率层的插值点进行均值滤波，得到滤波后的小波系数；

通过插值基函数对所述滤波后的小波系数进行重构，得到降噪后的目标运动序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取含有随机噪声的人体运动序列，根据预设阈值对所述人体运动序列进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下的小波系数，具体包括：

获取卡内基梅隆大学公开动作数据库中含有随机噪声的人体运动序列，其中，所述人体运动序列中的每个元素为若干个关节的四元数；

根据预设阈值分别对所述人体运动序列中每个四元数进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下的小波系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设阈值对所述人体运动序列进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下的小波系数，具体包括：

构造自适应插值基函数，根据所述自适应插值基函数的插值特性，得到各尺度的插值算子和小波函数；

根据所述插值算子和所述小波函数，计算得到各个尺度下的小波系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选择所述多尺度小波分解中的最高分辨率层，对所述最高分辨率层的插值点进行均值滤波，得到滤波后的小波系数，具体包括：

选择所述多尺度小波分解中的最高分辨率层，根据第一邻域值和第二邻域值，对所述最高分辨率层的插值点的邻域进行采样；

根据第一阈值对采样后的插值点进行均值滤波，得到滤波后的小波系数。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述插值基函数为DB5插值基函数。

6.一种人体运动序列降噪装置，其特征在于，包括：

小波系数计算模块，用于获取含有随机噪声的人体运动序列，根据预设阈值对所述人体运动序列进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下的小波系数；

均值滤波模块，用于选择所述多尺度小波分解中的最高分辨率层，对所述最高分辨率层的插值点进行均值滤波，得到滤波后的小波系数；

小波系数重构模块，用于通过插值基函数对所述滤波后的小波系数进行重构，得到降噪后的目标运动序列。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述小波系数计算模块具体包括：

序列读取单元，用于获取卡内基梅隆大学公开动作数据库中含有随机噪声的人体运动序列，其中，所述人体运动序列中的每个元素为若干个关节的四元数；

第一计算单元，用于根据预设阈值分别对所述人体运动序列中每个四元数进行多尺度小波分解，并计算得到各个尺度下小波系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述小波系数计算模块具体包括：

函数构造单元，用于构造自适应插值基函数，根据所述自适应插值基函数的插值特性，得到各尺度的插值算子和小波函数；

第二计算单元，用于根据所述插值算子和所述小波函数，计算得到各个尺度下的小波系数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述均值滤波模块具体包括：

邻域采样单元，用于选择所述多尺度小波分解中的最高分辨率层，根据第一邻域值和第二邻域值，对所述最高分辨率层的插值点的邻域进行采样；

均值滤波单元，用于根据第一阈值对采样后的插值点进行均值滤波，得到滤波后的小波系数。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述小波系数重构模块中所述插值基函数为DB5插值基函数。