[发明专利]粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法

权利要求书

1.一种用于粉碎体腔内结石的输尿管镜，其特征在于，所述输尿管镜包括：

柔性探针，包括近端和远端，所述柔性探针包括：

工作通道，用于将激光光纤容纳在所述柔性探针的所述远端的工作位置，所述激光光纤用于相对于目标结石偏转以进行粉碎；和

位于所述柔性探针的所述远端的偏转尖端，用于发生偏转并进而使所述激光光纤偏转，所述偏转尖端被定位成距所述目标结石的距离最小；以及

手柄，从所述柔性探针向近侧延伸，所述手柄包括：

多个选择开关，用于提供数字粉碎信号，所述数字粉碎信号与使用者对所述偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应；和

偏转控制模块，用于响应于所述数字粉碎信号来控制所述偏转尖端的电机辅助运动以进行粉碎，所述电机辅助运动与所述偏转尖端的偏转方向和偏转大小相关联；

其中，所述偏转控制模块包括：

偏转杆，用于供所述使用者偏转以使所述偏转尖端偏转；

电位计，耦接至所述偏转杆并配置成响应于所述偏转杆的偏转而转动一定圈数，所述圈数进一步定义了与使所述偏转尖端偏转有关的一可变电阻；

处理模块，耦接至所述电位计并且包括：

模数转换器，用于感测所述电位计转动的所述圈数以生成数字偏转信号，所述数字偏转信号定义了所述偏转方向和所述偏转大小；和

驱动器，耦接至所述模数转换器并响应于所述数字偏转信号而生成一模拟偏转信号；

电机，耦接至所述处理模块并基于所述模拟偏转信号转动一定步数；

偏转滑轮，耦接至所述电机并控制所述偏转尖端的偏转；以及

多条控制线，耦接在所述偏转滑轮与所述柔性探针的所述偏转尖端之间，所述多条控制线包括第一控制线和第二控制线，所述第一控制线和所述第二控制线用于基于所述偏转滑轮的运动使所述偏转尖端偏转，进而使所述激光光纤偏转。

2.如权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，所述柔性探针还包括：

图像观察系统，用于观察从所述偏转尖端延伸的所述激光光纤和所述目标结石；和

光源，用于提供光以辅助通过所述图像观察系统观察所述激光光纤和所述目标结石。

3.如权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，所述处理模块还包括：

控制器，其包括：

多个输入和输出对接模块，用于从所述多个选择开关获得所述数字粉碎信号；和

决策模块，用于确定所述目标结石的粉碎类型，所述粉碎类型包括对所述目标结石进行细粉碎和粗粉碎的其中之一。

4.如权利要求3所述的输尿管镜，其特征在于，所述第一控制线通过第一套筒走线，所述第一套筒容纳在第一静态壁支撑件内以允许所述第一控制线无摩擦地移动。

5.如权利要求4所述的输尿管镜，其特征在于，所述第二控制线通过第二套筒走线，所述第二套筒容纳在第二静态壁支撑件内以允许所述第二控制线无摩擦地移动。

6.如权利要求5所述的输尿管镜，其特征在于，所述第一控制线响应于所述偏转杆偏转至左侧位置而张紧，并且所述第二控制线变松弛以使得所述偏转尖端能够根据所述偏转杆的转动量向左弯曲。

7.如权利要求6所述的输尿管镜，其特征在于，所述第二控制线响应于所述偏转杆偏转至右侧位置而张紧，并且所述第一控制线变松弛以使得所述偏转尖端能够根据所述偏转杆的转动量向右弯曲。

8.如权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，所述工作位置是所述激光光纤距所述柔性探针的所述远端的预定距离且由激光能量设置和所述目标结石的成分定义。

9.如权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，激励所述激光光纤使其达到能够粉碎所述目标结石的功率水平和频率水平。

10.如权利要求3所述的输尿管镜，其特征在于，所述偏转方向和所述偏转大小通过将所述控制器编程为按正弦信号工作而实现。