[发明专利]集成制动多级减速传动装置

说明书

本发明公开了一种集成制动多级减速传动装置，包括支承盘、制动器、轮毂、传动轴和减速机构，支承盘为中部设有通孔的T形回转体，传动轴穿设在支承盘的通孔内，制动器借助于螺栓固定安装在支承盘左端，制动器的动力输出端通过花键连接传动轴，轮毂为两端开放的圆形壳体结构，轮毂一端套装在支承盘水平部分外侧、且借助于两套轴承和浮动油封支撑，传动轴中部借助于轴承支撑在支承盘内孔中，传动轴中部固定连接减速机构动力输入端，减速机构动力输出端固定连接轮毂；通过采用三级行星轮减速机构进行减速，在增大传动比的同时，结构布置更加灵活紧凑，而且零件模块化设计，改善通用性，有效降低制造难度和生产成本，提高可靠性。

技术领域

本发明涉及静液压传动的履带式工程车辆传动技术领域，尤其涉及一种集成制动多级减速传动装置。

背景技术

传统的机械传动或液力机械传动系统的履带式工程车辆，由于发动机转速较低，传动路线较长，最终传动减速比较小，一般采用二级直齿减速、二级行星减速或一级直齿加一级行星等形式的两级减速机构即可满足要求。随着静液压传动在履带式工程车辆上的应用，受液压技术的限制，大多采用高速马达进行液压驱动，终减速速比增加为原来的三倍左右，受空间结构的限制，采用传统的两级减速机构难以实现，而目前与马达配套的行星齿轮传动减速机均采用太阳轮输入齿圈输出的传动方式，虽然结构紧凑，也相应提高了对关键件齿圈的制造难度和强度要求，不适用于履带工程车辆低速大扭矩的作业工况要求，而与减速机一体式集成的制动器普遍存在散热性不好，摩擦片与对偶片分离不彻底问题，在车辆高速行驶过程中，会导致热量短时间快速集聚，进而摩擦片烧毁，制动器失灵，可靠性难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集成制动多级减速传动装置，采用三级行星轮减速机构作为加速机构，并集成安装独立制动器，能够满足静液传动履带式工程车辆传动的特殊工作要求，避免制动器失灵，提高可靠性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种集成制动多级减速传动装置，包括支承盘、安装在支承盘一端的制动器、与支承盘转动配合的轮毂、传动轴和安装在轮毂内侧的减速机构，所述支承盘为中部设有通孔的T形回转体，所述传动轴穿设在支承盘的通孔内，所述制动器借助于螺栓固定安装在支承盘左端，制动器的动力输出端通过花键连接传动轴，所述轮毂为两端开放的圆形壳体结构，轮毂一端套装在支承盘水平部分外侧、且借助于两套轴承和浮动油封支撑，所述传动轴中部借助于轴承支撑在支承盘内孔中，传动轴中部固定连接减速机构动力输入端，减速机构动力输出端固定连接轮毂。

所述减速机构为三级行星轮减速机构，其包括依次串联减速的前排行星轮组、中间排行星轮组、后排行星轮组和齿圈，前排行星轮组包括前排太阳轮、前排行星架和前排行星轮，中间排行星轮组包括中间排太阳轮、中间排行星架和中间排行星轮，后排行星轮组包括后排太阳轮、后排行星架和后排行星轮，所述齿圈借助于连接盘安装在轮毂内侧、且与传动轴同轴安装，所述连接盘为环形盘状结构，其内孔与支承盘右端外侧花键连接、且借助于固定安装在支承盘右端的压盖轴向定位，所述齿圈与连接盘外缘花键连接、且借助于螺钉轴向定位，所述前排太阳轮与传动轴中部花键连接，前排行星轮与齿圈内侧啮合，前排太阳轮与前排行星轮啮合，中间排太阳轮与前排行星架固定连接，中间排太阳轮与中间排行星轮啮合，中间排行星轮与齿圈内侧啮合，中间排行星架与后排太阳轮固定连接，后排太阳轮与后排行星轮啮合，后排行星轮与齿圈内侧啮合，所述后排行星架为环形板状结构，后排行星架借助于螺钉和固定板与后排行星轮轴固定连接，所述后排行星架内孔外端借助于螺钉安装后盖，所述后盖内侧设有限位座，所述传动轴右端与限位座同轴滑动配合。

所述轮毂与支承盘水平段之间相对安装两套圆锥滚子轴承，在轮毂左端内侧与支承盘水平段之间设置浮动油封，所述连接盘上设有绕其轴线均布的销孔，销孔内穿设圆柱销，安装在支承盘右端的压盖向内压紧圆柱销，圆柱销另外一端顶紧圆锥滚子轴承内圈。