[发明专利]一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶过程中发生碰撞事件的检测方法，特别涉及一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法。

背景技术

已有的检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法是使用OBD(On-Board Diagnostic)盒子，即车载诊断系统；这种技术需要驾驶者额外的硬件投入，且收集到的碰撞事件数据仅能与车辆挂钩，无法与驾驶者关联。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用户不需要额外的硬件投入，仅使用智能手机就能完成全部的判断过程的一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法，所述方法包括如下步骤：

(1)打开手机端APP应用软件；点击开始按键进入使用模式；此后无论用户是否打开App还是将App退出至后台运行都会自动判断用户的驾驶行为；手机利用内置的GPS定位模块和传感器模块实时采集用户驾驶速度数据；

(2)通过手机端APP获取用户当前GPS数据；

(3)当用户发生位移时对驾驶速度是否超过预先设定的阈值进行判断，如果驾驶速度超过预先设定的阈值，则进入下个程序；如果驾驶速度没有超过预先设定的阈值，则APP应用软件休眠1分钟，然后APP应用软件重复步骤(2)直至驾驶速度超过预先设定的阈值为止；

(4)记录GPS定位模块收集的数据以及传感器模块收集的数据，并将收集到的数据传递给APP应用软件驾驶行为分析库函数中进行计算；

(5)对碰撞事件是否发生进行实时监测，判断传感器数据是否超过预先设定的阈值，如果传感器数据没有超过预先设定的阈值，则需要判断用户驾驶行为是否结束，判断GPS数据中的速度是否超过预先设定的阈值，如GPS数据中的速度低于阈值，则判断为驾驶行为结束，APP程序结束，等待下一次位置改变唤醒程序；如GPS数据中的速度不低于阈值，则进入步骤(4)直至有下一次疑似碰撞为止；如传感器数据超过阈值，则进入下个程序；

(6)对疑似碰撞后用户的速度是否超出阈值进行判断，如果用户的速度未超出阈值，则判断为发生碰撞，进入下个程序；如果用户的速度超出阈值，则APP应用软件返回步骤(4)直至有疑似碰撞的事件发生为止；

(7)用户通过电话按键选择是否有碰撞发生，若有碰撞发生，则进入下个程序；若没有碰撞发生，则APP应用软件返回步骤(4)直至有疑似碰撞的事件发生为止；

(8)服务器查询用户数据和GPS数据，第一时间将用户信息和定位数据发送给警方，通知警方有碰撞发生，然后结束程序，直至有下一次位置改变唤醒程序。

在本发明的一个实施例中，当用户发生位移时对驾驶速度是否超过预先设定的阈值的具体判断方法为：

使用GPS定位模块返回的数据，其中包含有瞬时的原始速度，单位是米/秒，阈值是2.235m/s，约等于8km/h，阈值是根据200个实验样本5分钟的非驾驶行程数据，取上95分位数，取整后作为触发阈值的。

在本发明的一个实施例中，GPS定位模块以及传感器模块收集数据的方法如下：

收集GPS定位模块数据，每秒一次；三个传感器的九轴数据，每秒五次，以及对点亮和熄灭屏幕的事件监听，并将数据写到sqlite数据库中；后期服务器端的算法会通过这些数据来分析怎样的驾驶行为会导致碰撞发生。

在本发明的一个实施例中，对碰撞事件是否发生的判断方法为：

在本步骤中存在最长不超过5秒缓冲时长，本阶段开始时，使用手机加速度传感器、重力传感器、磁力传感器模块来获取手机用户的瞬时数值，每0.2秒一次，共计25组；具体的做法是，使用重力传感器和磁力传感器回传的六轴数据，合成旋转矩阵R，使用R左乘加速度三轴向量数据，得到校正到车辆坐标系后的三轴加速度向量(x，y，z)；若三轴加速度向量在0.6秒内的极差和超过阈值，阈值是8倍重力，则记录该组数据判断值为1；当没有任何数据判断值为1时，则返回步骤4，重新判断直至传感器数值满足阈值；当25组中有任何1组判断值为1时，则进入下个程序。

在本发明的一个实施例中，对疑似碰撞后用户的速度是否超出阈值的具体判断方法为：