[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

作为混合动力车辆的控制装置，例如已知有实施扭转角变动减少控制的控制装置，所述扭转角变动减少控制是对电动发电机进行操作以使在停止内燃机时因扭振阻尼器的扭转而产生的复原力所产生的阻尼器转矩作用在抵消停止过程的内燃机的转矩脉动的方向上，从而抑制扭转角变动的扩大的控制(专利文献1)。另外，存在为了抑制内燃机的停止后的再启动时的振动，进行曲轴转角位置控制的情况，所述曲轴转角位置控制是对电动发电机进行操作，由此对曲轴转角进行反馈控制以使内燃机以预定的曲轴转角停止的控制(例如，专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/162471号

专利文献2：日本特开2011-219019号公报

发明内容

发明要解决的问题

在内燃机的停止过程中所实施的上述的扭转角变动减少控制和曲轴转角位置控制均伴随电动发电机的操作。因此，在内燃机的停止过程中，若同时地实施这些控制，则有可能从电动发电机输出的电机转矩偏离这些控制的目标，无法兼顾这些控制。

于是，本发明目的在于提供一种在停止内燃机的过程中能够兼顾扭转角变动减少控制和曲轴转角位置控制的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的控制装置是适用于如下混合动力车辆的混合动力车辆的控制装置：具备内燃机和电动发电机，所述内燃机的发动机转矩经由扭振阻尼器向传递路径传递，并且所述电动发电机的电机转矩向所述传递路径传递，所述控制装置，能够实施扭转角变动减少控制和曲轴转角位置控制，所述扭转角变动减少控制是在有了所述内燃机的停止要求的情况下，在所述内燃机达到停止的过程中对所述电动发电机进行控制，由此减少所述扭振阻尼器的扭转角的变动的控制，所述曲轴转角位置控制是在有了所述内燃机的停止要求的情况下，在所述内燃机达到停止的过程中对所述电动发电机进行操作，由此对所述内燃机的曲轴转角进行反馈控制的控制，在有了所述内燃机的停止要求的情况下，直到达到停止的过程的所述内燃机的转速脱离所述扭振阻尼器的共振转速区域为止，不实施所述曲轴转角位置控制而实施所述扭转角变动减少控制，在达到停止的过程的所述内燃机的转速脱离了所述共振转速区域后，不实施所述扭转角变动减少控制，实施所述曲轴转角位置控制直到所述内燃机的停止完成为止(技术方案1)。

根据该控制装置，在达到停止的过程的内燃机的转速脱离共振转速区域的前后，对扭转角变动减少控制的实施和曲轴转角位置控制的实施进行切换，因此可避免这些控制同时地实施。由此，能够使由各控制要得到的电机转矩从电动发电机输出，因此能够在内燃机的停止过程中兼顾这些控制。

扭转角变动减少控制只要是能够减少扭振阻尼器的扭转角的变动的控制即可，可以是任意的控制。例如可以是，设置四汽缸以下的内燃机作为所述内燃机，实施第1控制作为所述扭转角变动减少控制，所述第1控制是对所述电动发电机进行操作以将与所述内燃机的发动机转矩的转矩脉动错开180度相位的同周期的电机转矩输出的控制(技术方案2)。根据该技术方案，通过第1控制的实施而将与发动机转矩的转矩脉动错开180度相位的同周期的电机转矩从电动发电机输出。由此，表观上，输入到扭振阻尼器输入的转矩的频率改变，输入到扭振阻尼器的转矩的频率上升，因此能够避免扭振阻尼器的共振。因此，能够减少扭振阻尼器的扭转角的变动。

另外，还可以是实施第2控制作为所述扭转角变动减少控制，所述第2控制是对所述电动发电机进行操作以使因所述扭振阻尼器的扭转而产生的复原力所产生的阻尼器转矩作用在抵消所述内燃机的发动机转矩的转矩脉动的方向上(技术方案3)。根据该技术方案，阻尼器转矩作用在抵消发动机转矩的转矩脉动的方向上，因此能够抑制合成阻尼器转矩和发动机转矩而得的转矩的振幅，其结果，能够减少扭振阻尼器的扭转角的变动。

发明的效果

如以上所说明，根据本发明的控制装置，在达到停止的过程的内燃机的转速脱离共振转速区域的前后，对扭转角变动减少控制的实施和曲轴转角位置控制的实施进行切换、避免同时地实施这些控制，因此能够在内燃机的停止过程中兼顾这些控制。

附图说明

图1是示出了应用了本发明的一实施方式的控制装置的混合动力车辆的整体结构的图。

图2是示出了扭转角变动减少控制的控制内容的图。

图3是示出了四缸内燃机的行程和发动机转矩的图。