[发明专利]一种变电站压板设备状态识别方法及装置

权利要求书

1.一种变电站压板设备状态识别方法，其特征在于，包括：

获取变电站压板设备的初始采集图像；

从所述初始采集图像中提取出单个压板设备对应的待识别图像区域；

对所述待识别图像区域进行深度重建，生成相对深度信息；

根据计算得到的所述相对深度信息进行图论分割，将所述待识别图像区域分割为前景以及背景；

将分割后的所述待识别图像区域输入至预先训练好的神经网络分类器中，输出所述待识别图像区域内压板设备的工作状态信息。

2.如权利要求1所述的变电站压板设备状态识别方法，其特征在于，所述从所述初始采集图像中提取出单个压板设备对应的待识别图像区域包括：

预先采集变电站压板设备的模板图像，以预设大小的矩形标定框将所述模板图像上的各个压板设备划分为独立的区域；

对所述初始采集图像以及所述模板图像进行配准；

根据配置的矩形标定框依次从所述初始采集图像中提取出单个压板设备对应的待识别图像区域执行后续识别的操作，直到所述初始采集图像中所有压板设备均识别完毕为止。

3.如权利要求2所述的变电站压板设备状态识别方法，其特征在于，所述对所述初始采集图像以及所述模板图像进行配准包括：

对所述初始采集图像以及所述模板图像分别进行特征点匹配，并计算特征向量；

根据所述特征向量确定由所述初始采集图像到所述模板图像进行透视变换的单映射矩阵；

根据所述单映射矩阵对所述初始采集图像进行图像透视变换。

4.如权利要求1至3任一项所述的变电站压板设备状态识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像区域进行深度重建，生成相对深度信息包括：

计算所述待识别图像区域的灰度纹理特征；

计算所述待识别图像区域的图像雾度；

计算所述待识别图像区域的图像纹理梯度特征；

将所述灰度纹理特征、所述图像雾度、所述图像纹理梯度特征按照预设权重组合为一个特征向量，利用高斯背景建模方法，生成相对深度信息。

5.如权利要求4所述的变电站压板设备状态识别方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述相对深度信息进行图论分割，将所述待识别图像区域分割为前景以及背景包括：

根据所述相对深度信息，以靠近相机的部分作为前景，远离相机的部分作为背景，生成一个掩模，进行图论分割后将所述待识别图像区域分割为前景以及背景。

6.一种变电站压板设备状态识别装置，其特征在于，包括：

初始图像获取模块，用于获取变电站压板设备的初始采集图像；

提取模块，用于从所述初始采集图像中提取出单个压板设备对应的待识别图像区域；

深度重建模块，用于对所述待识别图像区域进行深度重建，生成相对深度信息；

图论分割模块，用于根据计算得到的所述相对深度信息进行图论分割，将所述待识别图像区域分割为前景以及背景；

识别模块，用于将分割后的所述待识别图像区域输入至预先训练好的神经网络分类器中，输出所述待识别图像区域内压板设备的工作状态信息。

7.如权利要求6所述的变电站压板设备状态识别装置，其特征在于，所述提取模块包括：

模板图像预建立单元，用于预先采集变电站压板设备的模板图像，以预设大小的矩形标定框将所述模板图像上的各个压板设备划分为独立的区域；

配准单元，用于对所述初始采集图像以及所述模板图像进行配准；

提取单元，用于根据配置的矩形标定框依次从所述初始采集图像中提取出单个压板设备对应的待识别图像区域执行后续识别的操作，直到所述初始采集图像中所有压板设备均识别完毕为止。