[发明专利]一种AGV的安全检测装置

权利要求书

1.一种AGV的安全检测装置，其安装在AGV的支撑腿上，其特征在于，包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构，所述感应机构安装在所述底板的一端，所述检测机构安装在所述底板的另一端；所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件，所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件，所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述套座内设置有用于放置所述弹性件的通孔，所述感应组件包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关处于所述通孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括第一连接螺柱、第二连接螺柱和螺柱连接板，所述第一连接螺柱的一端与所述防护块连接，所述第一连接螺柱的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接螺柱的一端连接，所述第二连接螺柱的另一端固定连接在所述螺柱连接板上，所述螺柱连接板固定连接在所述底板上。

4.权利要求3所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括壳盖，所述壳盖盖在所述套座和防护块上。

5.权利要求4所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.权利要求1或5所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述感应机构包括固定连接在所述底板上的安装座、用于感应所述AGV行进方向的第一光电传感器，所述安装座上背对所述套座的侧壁上设置有用于安装所述第一光电传感器的第一安装孔。

7.权利要求6所述的一种AGV的安全检测装置，其特征在于，所述感应机构还包括用于感应所述AGV的支撑腿上是否有障碍物的第二光电传感器，所述安装座的顶面设置有用于安装所述第二光电传感器的第二安装孔。