[发明专利]针灸针的自动穿管包装机

说明书

技术领域

本发明涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动穿管包装机。该自动穿管包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针的穿管包装。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。

目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，该专利公开了一种针灸针的自动穿管包装机，一定程度上提高了针灸针穿管包装的效率和质量，但是该现有包装机的设计，尤其是插片机构的设计仍存缺陷，结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题，同时针灸针、塑料管、塑料片三者的结合效率依然有待提高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种针灸针的自动穿管包装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针通过一定位插片组配包装于一管体中；包括一机架，该机架具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，

所述管、针供料单元包括管体供料盘、管体传送带以及针灸针传送带；所述管体供料盘通过所述管体传送带将管体逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带将针灸针逐一传送至所述自动穿管包装单元中；

所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架上的一上料轮，其转轴沿Y轴设置，该上料轮的左侧为入料侧，对应所述管体传送带以及所述针灸针传送带设置，上料轮的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部和后端的分针部；所述分管部对位所述管体传送带，供所述管体上料之用，所述分针部对位所述针灸针传送带，供所述针灸针上料之用；所述分管部包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽，各分管槽沿上料轮的圆周方向均匀布置，且每个分管槽用于定位一所述管体；所述分针部包括多个与分管槽数量相同的分针槽，且所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置，每个分针槽用于定位一所述针灸针，且所述针灸针前端的针柄朝向所述分管槽设置；

所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮的上方，包括一压动块以及一抽气孔；所述压动块对应所述上料轮的任一列定位有管体的分管槽以及定位有针灸针的分针槽的上方，并通过一第一气缸驱动做Z轴方向的上升和下降的动作；所述抽气孔沿Y轴方向对应所述分管槽的前端设置；当所述压动块下降时，压动块贴合所述分管槽中的管体外壁，使管体与外界隔离，之后所述抽气孔进行抽真空，使管体中形成负压，进而将所述分针槽中的针灸针吸入管体中，并使针灸针的针柄伸出所述管体的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品；

所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架的Y轴方向对应所述上料轮的下料侧设置，包括一插片送料推块以及一插片插组推块；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘及插片传送带，所述插片送料推块由一第二气缸驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片推送至与所述初级包装产品对应的一插组位；所述插片插组推块由一第三气缸驱动做Y轴方向的往复运动，以将所述插组位上的定位插片推送至所述初级包装产品的管体中，并同时将所述针灸针的针柄一同推入管体中，达成定位插片、针灸针以及管体的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块，该挡块设于所述上料轮上所述分管部与所述分针部的交界处，并对应所述插片插组推块设置，用于对所述管体的后端进行抵靠，实现当所述插片插组推块将定位插片以及所述针灸针的针柄一同推入管体时，该挡块对管体的后端产生反向作用力，辅助三者插组定位；