[发明专利]一种用于高精度圆形套装的圆心测算方法及装置

权利要求书

1.一种圆形套装的圆心测算方法，其步骤包括：

1)使用测量探头测量套装上的任意两点P1，P2的坐标分别为(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，所测算套装的圆心为点O(x，y)，已知套装内径为r；2)选择以P₁作为三点法测量的起始点，∠P₁OP₂为θ₁，根据三点法，三点分布按照正三角形分布，即每两个点与圆心的夹角均为120°，第一个有效测点D₁与OP₂之间的夹角为θ₂，则建立移动至第一个测点D₁的绕行轨迹圆O₁，OP₂是圆O₁在P₂的切线，圆O₁的半径根据P₂点坐标和绕行圆的半径r_O1，可以确定测量探头的绕行轨迹此轨迹是沿圆O半径方向移动，即外圆O₁的切线方向，当测量探头到达第一个有效测点D₁后可测得D₁点的坐标(x_D1，y_D1)；

2)建立从D₁移动至第二个有效测点D₂的绕行轨迹圆O₂，圆O的半径OD₁是圆O₂在D₁点的切线，按照正三角形分布三点坐标，圆O₂的半径根据D₁点坐标和绕行圆O₂的半径r_O2，便可确定测量探头的绕行轨迹此轨迹是沿圆O半径方向移动，即外圆O₂的切线方向，当测量探头到达第二个有效测点D₂后可测得D₂点的坐标(x_D2，y_D2)；

3)建立从D₂移动至第三个有效测点D₃的绕行轨迹圆O₃，圆O的半径OD₂是圆O₃在D₂点的切线，按照正三角形分布三点坐标，求出圆O3的半径根据D₂点坐标和绕行圆O₃的半径r_O3，便可确定测量探头的绕行轨迹此轨迹是沿圆O半径方向移动，即外圆O₃的切线方向，当测量探头到达第三个有效测点D₃后可测得D₃点的坐标(x_D3，y_D3)；

4)建立6个参数变量a、b、c、d、e、f：a＝2×(x_D2-x_D1)，b=2×(y_D2-y_D1)，c=x_D2²+y_D2²-x_D1²-y_D1²，d=2×(x_D3-x_D2)，e＝2×(y_D3-y_D2)，f＝x_D3²+y_D3²-x_D2²-y_D2²，圆心O点的坐标O(x，y)：