[发明专利]一种城市街景三维输入输出方法

权利要求书

1.一种城市街景三维输入输出方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：采用三维激光扫描仪采集三维点云数据，并对所述三维点云数据进行降噪配准处理，得到标准的点云文件；

步骤S2：所述三维激光扫描仪与一PC机相连，将点云文件中的三维点云数据导入Autodesk Revit软件中进行设计，建立BIM模型；

步骤S3：所述PC机与一3D打印机和一VR仿真设备相连，将BIM模型中的三维测量数据与场景数据进行输出，打印实物模型并进行VR仿真。

2.根据权利要求1所述的一种城市街景三维输入输出方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述三维激光扫描仪在两个不同测站获得的三维点云数据集合为P、Q，pi(x，y，z)∈P、qi(X，Y，Z)∈Q)，其中pi、qi为P、Q内同一个点在不同坐标系下的空间坐标，即同名点对，进行配准时将这两个点云集合中同名点对(pi，qi)进行同一刚体变换(R，T)，采用空间相似变换公式：

$\left\{\begin{array}{cccc}X\left(0\right)& X\left(1\right)& ...& X\left(n\right)\\ Y\left(0\right)& Y\left(1\right)& ...& Y\left(n\right)\\ Z\left(0\right)& Z\left(1\right)& ...& Z\left(n\right)\end{array}\right\}=R\left\{\begin{array}{cccc}x\left(0\right)& x\left(1\right)& ...& x\left(n\right)\\ y\left(0\right)& y\left(1\right)& ...& y\left(n\right)\\ z\left(0\right)& z\left(1\right)& ...& z\left(n\right)\end{array}\right\}+T$

其中，T为平移矩阵，R为旋转矩阵。