[发明专利]车身控制系统及方法

权利要求书

1.一种车身控制系统，其特征在于，所述系统包括：

中央控制单元、信号采集单元、驱动输出单元、通讯单元以及内部电源单元；

其中，所述信号采集单元，通过所述通讯单元与所述中央控制单元相连接，用于采集车身信号和变速杆的档位信号并输出给所述中央控制单元；所述信号采集单元包括：车身信号采集电路与档位信号采集电路，所述车身信号采集电路与所述档位信号采集电路集成在一起，并通过同一条通讯线路与所述中央控制单元进行通讯且共用同一个内部电源系统；

所述中央控制单元，与所述通讯单元相连接，用于处理所述车身信号及所述档位信号，根据处理结果生成控制指令，并通过所述通讯单元将所述控制指令发送给所述驱动输出单元；

所述驱动输出单元，通过所述通讯单元与所述中央控制单元相连接，用于接收所述中央控制单元发送的所述控制指令，并输出给所述控制指令对应的车身执行部件，以控制所述车身执行部件执行对应的操作，所述车身执行部件包括所述变速杆的控制部件；

所述内部电源单元，外接电池组，用于为所述中央控制单元、所述信号采集单元、所述驱动输出单元以及所述通讯单元提供电力支持；

所述通讯单元包括：控制器局域网总线通讯单元；

所述控制器局域网总线通讯单元，用于通过控制器局域网在所述信号采集单元、所述中央控制单元、车身的非低速智能模块以及变速杆之间建立数据连接，通过控制器局域网总线将所述信号采集单元采集的所述非低速智能模块的车身信号和所述档位信号发送给所述中央控制单元，并通过所述控制器局域网总线将所述控制指令通过所述驱动输出单元，发送给所述非低速智能模块以及变速杆。

2.如权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

诊断单元，通过所述通讯单元与所述中央控制单元相连接，用于获取所述中央控制单元的故障诊断指令和故障信息，并进行车身故障诊断。

3.如权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述诊断单元包括：

与所述中央控制单元和K线诊断仪相连接的K线通讯单元，用于通过K线将所述中央控制单元的故障诊断指令和故障信息发送给所述K线诊断仪，以使所述K线诊断仪根据所述故障诊断指令和故障信息进行车身故障诊断。

4.如权利要求1至3任一项所述的车身控制系统，其特征在于，所述通讯单元还包括：串行通讯总线通讯单元；

所述串行通讯总线通讯单元，用于将所述中央控制单元与所述车身的低速智能模块相连接，以使所述低速智能模块通过低速串行通讯总线与所述中央控制单元进行信息交互。

5.如权利要求2或3所述的车身控制系统，其特征在于，所述内部电源单元还用于为所述诊断单元提供电力支持。

6.一种车身控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过信号采集单元采集车身信号以及变速杆的档位信号；

其中，中央控制单元通过通讯单元与所述信号采集单元相连接，所述信号采集单元中集成有车身信号采集电路与档位信号采集电路，所述信号采集单元采集所述车身信号与所述变速杆的档位信号并发送给所述中央控制单元；

对所述车身信号和所述档位信号进行处理，根据处理结果生成控制指令；

将所述控制指令通过驱动输出单元，发送给所述控制指令对应的车身执行部件，以使所述车身执行部件执行对应的操作，所述车身执行部件包括所述变速杆的控制部件；

其中，通过控制器局域网总线接收所述车身信息和所述档位信号，并通过所述控制器局域网总线，将所述控制指令通过驱动输出单元，发送给所述控制指令对应的车身执行部件。

7.如权利要求6所述的车身控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过K线将故障诊断指令和故障信息发送给K线诊断仪，以使所述K线诊断仪根据所述故障诊断指令和故障信息进行车身故障诊断。

8.如权利要求6所述的车身控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过低速串行通讯总线，与车身中的低速智能模块进行动态信息交互；

通过控制器局域网总线，获取所述车身中的非低速智能模块及变速杆档位的状态信息。