[发明专利]一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法

权利要求书

1.一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，所述1553B双总线网络中包括总线监测节点MT、总线控制节点BC以及总线终端节点RT；其特征在于包括：对于总线监测节点故障检测及故障切换、对于总线数据不参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换、对于总线数据参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换；

所述对于总线监测节点故障检测及故障切换，具体包括如下步骤：

(2.1)将飞行器上1553B总线设定为工作在RT→BC和BC→RT两种模式，这两种模式均由BC作为主控；

(2.2)在飞行器起飞前，设定BC和RT工作在A总线通道，设定MT工作在B总线通道，且在飞行器起飞前，A总线通道与B总线通道之间不允许切换，只能工作在预先设定的总线通道；

(2.3)在飞行器起飞时，由BC控制1553B双总线网络对A、B总线进行总线工作状态测试，测试通过后将所有节点均切换至A总线通道进行通讯；

(2.4)在飞行器起飞后，1553B双总线网络上的各节点均工作在A总线通道，当MT节点出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，1553B双总线网络中所有的节点均切换到B通道，以保证MT节点能够获取各节点的总线数据；

(2.5)如果MT节点在B通道出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，则不再切换回A通道。

2.根据权利要求1所述的一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，其特征在于：所述对于总线数据不参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换，具体包括如下步骤：

(3.1)将飞行器上1553B总线设定为工作在RT→BC和BC→RT两种模式，这两种模式均由BC作为主控；

(3.2)在飞行器起飞前，设定BC和RT工作在A总线通道，设定MT工作在B总线通道，且在飞行器起飞前，A总线通道与B总线通道之间不允许切换，只能工作在预先设定的总线通道；

(3.3)在飞行器起飞时，由BC控制1553B双总线网络对A、B总线进行总线工作状态测试，测试通过后将所有节点均切换至A总线通道进行通讯；

(3.4)在飞行器起飞后，1553B双总线网络上的各节点均工作在A总线通道，当总线终端节点RT中的总线数据不参与飞行控制的总线节点RT1出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，将节点RT1切换至B通道，其它节点不切换；

(3.5)如果节点RT1在B通道出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，则不再切换回A通道，避免总线反复切换给总线控制增加额外消耗，以保证飞行控制的可靠性。

3.根据权利要求1所述的一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，其特征在于：所述对于总线数据参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换，具体包括如下步骤：

(4.1)将飞行器上1553B总线设定为工作在RT→BC和BC→RT两种模式，这两种模式均由BC作为主控；

(4.2)在飞行器起飞前，设定BC和RT工作在A总线通道，设定MT工作在B总线通道，且在飞行器起飞前，A总线通道与B总线通道之间不允许切换，只能工作在预先设定的总线通道；

(4.3)在飞行器起飞时，由BC控制1553B双总线网络对A、B总线进行总线工作状态测试，测试通过后将所有节点均切换至A总线通道进行通讯；

(4.4)在飞行器起飞后，1553B双总线网络上的各节点均工作在A总线通道，当总线终端节点RT中的总线数据参与飞行控制的总线节点RT2或RT3出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，将节点出现故障的节点RT2或RT3切换至B通道，其它节点不切换；

(4.5)如果节点RT2或RT3在B通道出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，再将其切回到A通道，以提高飞行器系统飞行的可靠性。

4.根据权利要求1～3中任一所述的一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，其特征在于：1553B双总线网络中，总线监测节点MT仅有一个，总线控制节点BC仅有一个。