[发明专利]一种防电学振荡的微机械陀螺仪闭环驱动电路

权利要求书

1.一种防电学振荡的微机械陀螺仪闭环驱动电路，其特征在于由陀螺仪传感器件、读出电路、比较器、锁相环、幅度提取电路、幅度调节电路、频率测量电路、电压预置电路、激励电路以及开关1、开关2、开关3及时序控制电路组成，所述的

陀螺仪传感器件的驱动反馈极板与读出电路相连接、读出电路与比较器相连接、比较器与锁相环相连接、锁相环与幅度调节电路相连接、幅度调节电路通过开关2与陀螺仪传感器件的驱动极板断开或相连接构成闭环，负责驱动陀螺仪传感器件沿驱动轴振荡；

幅度提取电路分别与读出电路和幅度调节电路相连接，并与陀螺仪传感器件构成闭环反馈控制振荡信号幅度；

激励电路通过开关1与陀螺仪传感器件的驱动极板断开或相连接，负责激励陀螺仪传感器件振荡，频率测量电路与读出电路相连接负责读出振荡信号频率值，电压预置电路与频率测量电路相连接将频率值转换成预置电压信号，并通过开关3与锁相环中的压控振荡器断开或相连接，负责预置压控振荡器的起振频率；

时序控制电路负责控制开关1、开关2和开关3的闭合与打开的时序；

闭环驱动电路的工作时序为初始阶段开关1、开关2、开关3均打开；第一阶段开关1闭合、开关2与开关3保持打开，激励电路激励陀螺仪传感器件，然后开关1打开，激励取消，传感器按谐振频率衰减振荡，由频率测量电路读出衰减振荡信号频率值，并由电压预置电路输出锁相环中压控振荡器的预置电压；第二阶段开关1和开关2保持打开，开关3闭合，将预置电压施加于压控振荡器；第三阶段开关1保持打开，开关3打开，开关2闭合，锁相环追踪陀螺仪谐振频率，并由幅度提取电路和幅度调节电路反馈控制传感器振荡幅度，陀螺仪传感器件以谐振频率按恒定幅度振荡；

其中，所述的锁相环的压控振荡器的初始振荡频率可以通过预置输入控制电压进行预置；所述的电压预置电路通过频率值到电压的转换将测量得到的频率值与压控振荡器对应的频率建立映射关系。

2.根据权利要求1所述的一种防电学振荡的微机械陀螺仪闭环驱动电路，其特征在于所述的幅度调节电路通过比较幅度提取电路输出的幅度信号与参考信号获得差值，并用此差值调节锁相环输出方波信号的幅度。