[发明专利]一种鱼形机器

说明书

技术领域

本发明涉及仿生机械技术领域，更具体的说，涉及一种鱼形机器。

背景技术

仿生鱼类机械主要用于水下探测、水下观察、水下侦查等活动，现有的仿生鱼类机械一般结构较为复杂，部件造价成本过高，不适用于大批量的生产制造，目前国内大多数沿海渔民的经济实力有限，造价过高的仿生鱼类机械并不能大量普及，不能给渔民生活作业带来方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种鱼形机器，该机器制造方便，成本较低，可以完成沿海渔民的简单海上海下作业，安全性好，容易操作。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种鱼形机器，它包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述的鱼头上设有鱼嘴和鱼眼，所述的鱼嘴内部设有活动板圈，所述的鱼眼内部设有照明灯，所述的鱼头两侧还设有若干根加固站梁，所述的鱼头最前端站梁上均设有拉环，所述的鱼头最后端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾两侧也设有若干根加固站梁，所述的鱼尾最前端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾最后端站梁上均设有拉环，所述的拉环上均套有拉绳，所述的鱼身包括防水外壳、贮水仓、控制仓和底盘，所述的贮水仓和控制仓位于防水外壳内部，所述的防水外壳前后端两侧均固定有套筒座，所述的套筒座与连接套筒通过工形连接柱连接，所述的控制仓与贮水仓连接在一起，所述的控制仓内部设有变向装置和驱动装置，所述的变向装置包括转向盘和控制杆，所述的转向盘通过转轴与外部拉绳连接，所述的控制杆通过控制拉杆与底盘连接，所述的驱动装置包括档位杆、发动机、蓄电池、变速箱，所述的变速箱、档位杆和发动机通过传动机构依次连接，所述的变速箱通过传动机构连接到螺旋桨，所述的螺旋桨外部套有固定保护筒，所述的发动机还通过双通管道连接有气体处理装置，所述的控制仓内部还设有电动水泵和空气压缩机，所述的空气压缩机通过管道与气体处理装置以及贮水仓连通，所述的底盘包括主拉杆，所述的主拉杆通过连接件和控制拉杆连接在一起，所述的主拉杆前后端均设有固定锁扣，所述的主拉杆两侧对称设有若干组划翅，所述的每根划翅由里至外依次包括划轴、连接套、弹簧杆和划套，所述的划轴和弹簧杆通过连接套连接在一起，所述的弹簧杆和划套固定连接，所述的主拉杆上还设有若干个梯形推块，所述的梯形推块与划轴滑动接触，所述的每一侧划轴上均设有拉环，所述的拉环均通过拉绳与主拉杆前端连接。

进一步，所述的转向盘下方设有油门踏板，所述的油门踏板通过油门线与发动机连接。

进一步，所述的连接套筒和站梁之间通过若干根拉绳加固。

进一步，所述的贮水仓下方设有底阀。

进一步，所述的发动机、气体处理装置、电动水泵和空气压缩机均通过线路和蓄电池连接。

进一步，所述的控制仓一侧设有进出门，所述的进出门外侧设有安全保护板。

进一步，所述的主拉杆下方还设有防沉板。

其中转向盘可以控制鱼头和鱼尾的方向，结合控制杆控制底盘上划翅的运动，可以实现机器在海水中的变向运动，然后发动机带动螺旋桨运动为机器提供前进动力，最后空气压缩机压缩空气，向贮水仓中注入，排出贮水仓中的水，加大浮力，机器就会上浮；停止空气压缩机工作并打开贮水仓下方底阀，水压会把水挤进向贮水仓，机器浮力减小，就会下沉。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明采用转向盘、控制杆和划翅等结构，模仿鱼的水下活动方式，实现了机器的变向运动；采用发动机、螺旋桨、空气压缩机和贮水仓等结构，实现了机器的动力输出和上浮下沉运动，本机器结构制造成本较低，制造相对于传统仿生鱼机器较为简单，经济效益好，更容易在渔民中推广使用，而且安全性较好，为渔民生活工作提供方便。

附图说明

图1为本发明鱼头和鱼尾结构示意图；

图2为本发明鱼身结构结构示意图；

图3为本发明贮水仓和控制仓连接结构示意图；

图4为本发明底盘结构示意图。

图中：1、鱼嘴；2、鱼眼；3、站梁；4、连接套筒；5、拉绳；6、拉环；7、工形连接柱；8、转向盘；9、档位杆；10、发动机；11、气体处理装置；12、螺旋桨；13、套筒座；14、控制杆；15、变速箱；16、控制拉杆；17、固定保护筒；18、底阀；19、空气压缩机；20、电动水泵；21、控制仓；22、贮水仓；23、连接件；24、划轴；25、弹簧杆；26、防沉板；27、梯形推块；28、划套；29、连接套；30、主拉杆；31、固定锁扣。

具体实施方式