[发明专利]中间轴节叉滚针轴承自动压装设备

说明书

本发明公开了一种中间轴节叉滚针轴承自动压装设备，包括工作平台，在该工作平台上设置有压装机构和用于向压装机构输送滚针轴承的送料机构；所述压装机构包括定位台和用于输送中间轴的输送组件，所述定位台上具有用于定位中间轴的定位结构和分别位于该定位结构两侧的压装滑道，在所述工作平台上设置有两组伺服压机，两组所述伺服压机分别位于定位台的两侧；当送料机构在两个压装滑道上各放置一个滚针轴承时，输送组件将中间轴输送到定位结构上，两组伺服压机将对应压装滑道上的滚针轴承压装入中间轴。整个设备的自动化程度极高，节约了人工，大大提高了工作效率，降低了废品率，具有极高的实用性。

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种中间轴节叉滚针轴承自动压装设备。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。

在电动助力转向系统的组装过程中，需要在中间轴的节叉部压装滚针轴承，传统的方式是工人从装有滚针轴承的箱子或筐里拿出所需的压装滚针轴承，再通过工具将滚针轴承压装在滚针轴承上。此种方式不但自动化程度低，而且浪费人工，效率极其低下，解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种中间轴节叉滚针轴承自动压装设备，既实现滚针轴承自动送料功能，又实现自动将滚针轴承压装入中间轴的节叉部的功能，大大提高了加工效率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种中间轴节叉滚针轴承自动压装设备，其要点在于：包括工作平台，在该工作平台上设置有压装机构和用于向压装机构输送滚针轴承的送料机构；所述压装机构包括定位台和用于输送中间轴的输送组件，所述定位台上具有用于定位中间轴的定位结构和分别位于该定位结构两侧的压装滑道，在所述工作平台上设置有两组伺服压机，两组所述伺服压机分别位于定位台的两侧；当送料机构在两个压装滑道上各放置一个滚针轴承时，输送组件将中间轴输送到定位结构上，两组伺服压机将对应压装滑道上的滚针轴承压装入中间轴。

采用以上结构，通过送料机构实现向压装机构自动输送滚针轴承的功能，再通过压装机构将滚针轴承压装入中间轴的节叉部，整个设备的自动化程度极高，节约了人工，大大提高了工作效率，降低了废品率，具有极高的实用性。

作为优选：所述输送组件包括设置在所述工作平台上的输送台、与该输送台滑动配合的滑架以及驱动该滑架滑动的驱动气缸，所述滑架上具有与中间轴相适应的卡接结构。采用以上结构，能够将中间轴稳定可靠地输送到压装台的定位结构处。

作为优选：在各个所述伺服压机的压头端部均设置有第一位移传感器。采用以上结构，第一位移传感器用于检测滚针轴承压装是否到位，保证了滚针轴承安装的可靠性。

作为优选：在所述工作平台上设置有用于检测定位结构上是否放置有中间轴的第一到位传感器以及用于检测两个压装滑道上是否放置有滚针轴承的两个第二到位传感器。采用以上结构，