[发明专利]一种自动GNSS测量精度优选方法及其在高尔夫中应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动GNSS测量精度优选方法及其在高尔夫中应用。

背景技术

高尔夫球运动中，距离的测量和标定十分重要，GNSS广泛应用于高尔夫球 场的定位﹑测距和参照物的标定。通常是采用普通的GNSS定位，对于定位精 度方面通常是直接采集定位信息，而获得定位结果，在使用的过程中，受限于 使用者观察时间、位置和天气，GNSS位置显示常会不精确，其原因在于，GNSS 在定位过程中，卫星遮挡，多径效应，卫星个数较少、卫星捕获收敛速度、跟 踪不稳定都是影响定位的原因；还有在开机或GNSS启动的初始阶段，对定位 信息采点，由于采集到的定位点的信息各不相同，此时采集到的点有可能采集 到误差值偏大的点，以误差值偏大的点的信息作为参考，从而导致后续的位置 标定和距离测量出现较大误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有测量之不足，提供了一种自动GNSS测量精度 优选方法及其在高尔夫中应用，其具有精度高的特性。

本发明是这样实现的：一种自动GNSS测量精度优选方法其包括以下步骤：

(1)启动GNSS设备，获取定位信息；

(2)从获取的定位信息中获取DOP，伪距残差，卫星数，卫星信号强度 信息；

(3)利用获取的DOP，伪距残差，卫星数，信号强度信息，建立精度误 差模型；

(4)利用精度误差模型求取当前定位精度值d；

(5)设定经验精度阈值D，同时设定经验精度阈值D的时间为T；

(6)若在T时间内求取的当前定位精度值d≤D，则确认输出精度满足 要求，获取定位点；若在T时间内求取的当前定位精度值d＞D，则输出当前 获取的定位信息中误差半径最小定位点。

进一步地，选用处理后的DOP，伪距残差作为正比例项，处理后卫星数及 卫星信号强度均值作为反比例项，精度误差模型具体表达式如下：

其中K为经验化参数，表征公式化求得误差半径和实际误差之间的比例关 系。

进一步地，在步骤(4)中d为误差半径。

进一步地，误差模型根据经验化简化，取处理后的DOP，伪距残差及卫星 信号强度均值其中一项或几项组合求得，其表达为：

误差半径＝K×DOP。

一种自动GNSS测量精度优选方法在高尔夫中应用，将GNSS测量精度原 理进行定位优选，将其应用于高尔夫运动，获得更高精度的定位信息。

进一步地，GNSS测量精度计算利用GNSS定位中的多项信息进行综合，采 用但DOP、伪距残差、卫星数、卫星信号强度信息，得到用于高尔夫的定位误 差模型一种自动GNSS测量精度优选方法在高尔夫中应用，其包括将GNSS测 量精度原理进行定位优选，将其应用于高尔夫运动，获得更高精度的定位信息。

本发明利用GNSS定位精度误差计算原理，寻求在高尔夫运动中更精确的 定位效果，进而得到更准确的位置标定和距离计算结果，能将精度等级从10米 左右的误差范围提升到3～5米左右，给于高尔夫球员提供更好的位置和距离的 参考，特别是对于专业的高尔夫球选手，位置及距离精度的提升对其击球判断 较大的帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流程图。

图2为本发明实施例提供的三维坐标图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明实施例提供一种自动GNSS测量精度优选方法及其在高尔夫 中应用，具体请参见如下叙述。

为了更好地理解本发明的思路，首先对一些专业用语惊经行解释。