[发明专利]一种低信噪比复杂雷达脉冲包络信号检测方法及装置

权利要求书

1.一种低信噪比复杂雷达脉冲包络信号检测方法，其特征在于包括以下步骤：

1)对外部雷达信号进行信道化处理

对外部雷达信号进行信道化处理，将原始全频带信号分割为多个子频带信号；

2)信号包络提取

先对数字信道化模块输出的多个子频带信号分别进行计算，转为多路信道信号幅度，然后在同一时间点提取信号幅度最大值，形成信号包络；

3)包络信号修正

根据包络信号的信道号对包络信号进行修正，当包络信号的信道号不连续时将信号包络修正为各信道噪声均值；具体为：将判断信道号是否连续的个数设置为N，假如当前信道号为c_i，i表示当前待判断的信道号为第i个采样点，假如雷达信号采样总数为M，则N≤i≤M-N，则当前信道号满足如下条件时即认为当前信道号连续：

|c_i-c_i-j|≤1(0≤j≤N)或者|c_i-c_i+j|≤1(0≤j≤N)

从式中可以看出，当信号包络存在连续N个采样点信道号相差不大于1时，即认为当前信号是脉冲信号，信号包络幅度不变；假如信号包络不满足信道号连续准则，则将当前信号包络修正为各信道噪声均值；

4)双门限脉冲检测

设置两个门限，确保脉冲检测完整性。

2.根据权利要求1所述的一种低信噪比复杂雷达脉冲包络信号检测方法，其特征在于：

所述步骤2)中，对多个子频带信号分别进行计算的公式如下：

|Y|＝max(|L|+(1/8+1/32)|S|,(1-1/8-1/32)|L|+(1/2+1/16-1/128)|S|)

上式中，|Y|表示信号包络幅度，|L|＝max(|YI|,|YQ|),|S|＝min(|YI|,|YQ|)，其中，YI是信号I值，YQ是信号Q值。

3.根据权利要求1所述的一种低信噪比复杂雷达脉冲包络信号检测方法，其特征在于：所述步骤4)中，脉冲起始和结束门限计算公式如下：

脉冲持续门限计算如下：

公式中表示噪声均值，表示噪声方差，n表示计算噪声均值和方差的采样点数，a是预先设定的常数。

4.一种低信噪比复杂雷达脉冲包络信号检测装置，其特征在于：所述装置应用于权利要求1至3任一所述的检测方法中；所述装置包括数字信道化模块(1)、信号包络提取模块(2)、基于信道号的包络修正模块(3)和双门限脉冲检测模块(4)；

所述数字信道化模块(1)对外部雷达信号进行信道化处理，将原始全频带信号分割为多个子频带信号，并将多个子频信号带输送给信号包络提取模块(2)；

所述信号包络提取模块(2)先对多个子频带信号分别进行计算，转为多路信道信号幅度，然后在同一时间点提取信号幅度最大值，形成信号包络，并将信号包络传输给包络修正模块(3)；

所述包络修正模块(3)根据包络信号的信道号对包络信号进行修正，当包络信号的信道号不连续时将信号包络修正为各信道噪声均值；

所述双门限脉冲检测模块(4)设置两个门限，确保脉冲检测完整性。