[发明专利]一种出库管理系统

权利要求书

1.一种出库管理系统，所述出库管理系统适用于立体仓库，所述立体仓库包括拣选区，所述立体仓库内设有多层穿梭式货架，所述多层穿梭式货架的每一层分别设有货架巷道导轨及位于所述货架巷道导轨上的多个存储位，所述立体仓库还包括多个所述存储位相配合的且独立于所述多层穿梭式货架的托盘，所述托盘用于在所述存储位上存放货物和沿所述货架巷道导轨运送所述货物；其特征在于，所述出库管理系统包括：

后台控制模块，所述后台控制模块用于接收并存储所述立体仓库中存储的每个所述货物的批次信息和位置信息，以及提供给用户输入出库计划并将所述用户输入的所述出库计划输出；

仓库管理模块，所述仓库管理模块连接所述后台控制模块，所述仓库管理模块用于接收、存储并输出所述批次信息和所述位置信息，以及接收所述出库计划并根据所述出库计划处理得到作业单，以及输出所述作业单；

电气控制模块，所述电气控制模块连接所述仓库管理模块，所述电气控制模块用于接收所述作业单并处理得到作业命令并输出所述作业命令；

执行模块，所述执行模块连接所述电气控制模块，所述执行模块用于接收所述作业命令并对所述作业命令进行解析以得到待出库的所述货物的所述位置信息，所述执行模块将待出库的所述货物从所述多层穿梭式货架中输出所述拣选区；

所述执行模块在完成所述作业命令后向所述仓库管理模块发送反馈信息，所述仓库管理模块接收所述反馈信息并将所述反馈信息发送至所述后台控制模块；

所述反馈信息包括关联于所述出库计划的已出库的所述货物的所述位置信息和未出库的所述货物的所述位置信息；

所述多层穿梭式货架的每一层上的所述货架巷道导轨分别包括一横向主干导轨和多个与所述横向主干导轨连通的纵向分支导轨：

所述多层穿梭式货架的每一层分别设有出货口，每个所述横向主干导轨的一端分别设置在所述出货口处；

所述执行模块包括：

穿梭子母车单元，所述穿梭子母车单元设置于所述多层穿梭式货架内，所述穿梭子母车单元用于沿所述货架巷道导轨将对应于所述待出库的所述货物的位置信息的所述托盘和所述托盘中的所述货物输送至所述出货口；

第一传送单元，所述第一传送单元将所述出货口处的所述货物传送至所述拣选区；

第一信息输入单元，所述第一信息输入单元位于所述拣选区，所述第一信息输入单元用于提供给拣选人员在对所述货物进行人工拣选出库操作后输入已出库的所述货物的所述批次信息。

2.根据权利要求1中所述的出库管理系统，其特征在于，所述执行模块还包括：

第二传送单元，所述第二传送单元位于所述拣选区，所述第二传送单元用于对经过所述人工拣选出库操作后未出库且需要进行回库操作的所述货物进行所述回库操作。

3.根据权利要求2中所述的出库管理系统，其特征在于，所述执行模块还包括：

第二信息输入单元，所述第二信息输入单元位于所述拣选区，所述第二信息输入单元用于提供给拣选人员输入需要进行所述回库操作的所述货物的所述批次信息。

4.根据权利要求1中所述的出库管理系统，其特征在于，所述第一传送单元包括：

提升机，所述提升机设置在所述多层穿梭式货架外侧，所述提升机用于将所述出货口处的所述货物输送至预设的第一出库口；

输送线，所述输送线一端连接所述第一出库口，另一端连接第二出库口，所述输送线用于将第一出库口处的所述货物输送至所述第二出库口；

叉车，所述叉车用于提供给操作人员将第二出库口的货物输送所述拣选区。

5.根据权利要求1中所述的出库管理系统，其特征在于，所述穿梭式子母车单元包括：

穿梭母车，所述穿梭母车设置在所述横向主干导轨上，所述穿梭母车用于沿所述横向主干导轨在所述出货口和所述穿梭子车之间输送所述货物；

所述穿梭子车，所述设置在所述纵向分支导轨上，所述穿梭子车用于沿所述纵向分支导轨在所述穿梭母车和所述存储位之间输送所述货物。