[发明专利]一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置

说明书

本发明公开了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，内部数据处理模块用于采集光线接收装置所接收到的光线，并计算其强度，内部射频通讯模块用于将光线强度发送给外部射频通讯模块，外部数据处理模块根据外部射频通讯模块接收到的光线强度计算出胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。在发射光线强度不变的情况下，如果障碍物更加的远离胶囊内窥镜，则光线接收装置接收到的光线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物的相对位置信息。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置。

背景技术

胶囊内窥镜通过口服进入患者肠胃，其用于窥探肠胃和食道的健康状况，帮助医生做出准确地诊断，由于其具有无导线、无交叉感染、无痛等原因，在医学领域得到了广泛地应用。

在主动式胶囊内窥镜控制的技术体系中，胶囊相对于外部参考系的位姿可以通过多种方法获得，但是由于胃体处于封闭的腔体之间，而且胃体组织相对柔软，胶囊与胃壁之间的相对位置使用简单的电磁定位方法不便测得，使用射线进行测量又不够安全，此外使用核磁共振进行测量也不够经济。现有的主动式胶囊内窥镜在进行动作控制的过程中，由于没有胶囊与胃壁之间距离的参数，因此只能贴着胃壁进行拍摄，进而使得其应用受到很大的限制。

因此，如何提供一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，可以有效解决内窥镜与胃壁之间距离测量的安全性以及测距装置不够经济等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，所述内部数据处理模块用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块用于将所述内部数据处理模块计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块，所述外部数据处理模块根据所述外部射频通讯模块接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。

优选地，所述光线发射装置为红外线发射装置，所述光线接收装置为红外线接收装置。

优选地，所述胶囊内窥镜内设有防止所述红外线发射装置发射出的红外线直接进入所述红外线接收装置的隔离装置。

优选地，所述隔离装置具体为所述胶囊内窥镜内的镜头，所述红外线发射装置和所述红外线接收装置分别设置在所述胶囊内窥镜的镜头的两侧。

优选地，所述胶囊内窥镜内设有两个分别位于其两端的镜头。

优选地，所述胶囊内窥镜内设有两组所述红外线接收装置、红外线发射装置，其分别设置在所述胶囊内窥镜的两端。

优选地，所述内部数据处理模块包括分压电阻和模数转换器，所述分压电阻的两端分别和模拟地以及所述红外线接收装置连接，所述模数转换器用于测量所述分压电阻的压降。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：