[发明专利]一种钩取式载物无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更进一步地涉及一种钩取式载物无人机。

背景技术

无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等优点，广泛地应用于航拍、测绘、新闻报道、救灾等领域，对无人机作特定的改造使其可以应用于特定的行业，是无人机真正的刚需，大大拓展了无人机本身的用途。

快递物流公司最大的使命在于将物品安全快速地送达客户手中，如今各大城市的物流配送已经较为成熟，而在农村等偏远地区，道路交通不够完善，农村地广人稀，地形险峻，人工配送费时费力，配送成本很高。利用无人机运送包裹，代替人工配送，能够降低偏远地区的配送成本，但由于包裹的大小不一，形状有很大的差别，给无人机的运送带来了极大的不便，无法适用于所有尺寸大小的包裹。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种可以运送不同形状的包裹，适用范围更广的载物无人机，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种钩取式载物无人机，可以运送不同形状的包裹，适用范围更广，具体方案如下：

一种钩取式载物无人机，包括：

安装基座和安装顶板，两者相互配合固定，所述安装基座上固定设置电池和控制板；

旋翼支架，至少设置四个，均匀地固定在所述安装基座与所述安装顶板之间；所述旋翼支架的末端设置直流无刷电机及螺旋桨；

起落架，设置于所述安装基座的底部两侧；

起吊装置，包括设置于所述安装基座下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置同步齿轮，所述同步齿轮与竖直设置的齿条杆相互啮合，所述齿条杆由所述驱动电机驱动作竖直平移；所述齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。

可选地，所述安装基座的底部固定设置底槽盒，所述电池和所述控制板位于所述底槽盒之内；所述齿条杆的顶部能够伸入所述底槽盒内。

可选地，所述底槽盒的底部竖直设置至少三根固定杆，所述固定杆之间水平设置固定板，所述齿条杆由所述固定板限位滑动。

可选地，所述固定板至少设置两块，位于最下方的所述固定板向外延伸形成延伸段，所述延伸段上固定安装所述驱动电机。

可选地，所述驱动电机由自身左右两侧的固定块限位固定。

可选地，所述安装顶板的上表面安装保护壳，所述保护壳与所述安装顶板保持相对密封。

可选地，所述保护壳的顶部固定设置太阳能充电板，所述太阳能充电板能够对所述电池充电。

本发明公开了一种钩取式载物无人机，安装顶板和安装基座两者一上一下相互配合固定，安装基座上固定设置电池和控制板，电池提供动力，控制板控制旋翼支架上地直流无刷电机工作，使螺旋桨旋转带动整个无人机飞行，旋翼支架至少设置四个，均匀地固定在安装基座与安装顶板之间，能够提供稳定的升力。起落架设置于安装基座的底部两侧，当无人机降落时由起落架支撑，避免其他部分与地面接触。本发明的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移；齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。

在非夹取工作时，驱动电机带动齿条杆向上运动，使吊钩高于起落架的最低点，不影响起落架的正常使用；需要进行夹取时，无人机飞行到货物上方，根据需要的高度调整齿条杆的伸长，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行；放下货物时以正反的过程进行。

本发明的无人机通过吊钩的方式吊装货物，不受货物本身外形的影响，可以适用于不同尺寸及包装的货物运送，应用的范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请钩取式载物无人机的一种轴测结构图；

图1B为本申请钩取式载物无人机另一角度的轴测结构图；

图2为钩取式载物无人机的一种内部俯视图；

图3为起吊装置的局部结构图。

其中包括：

安装基座1、电池11、控制板12、安装顶板2、旋翼支架3、直流无刷电机31、螺旋桨32、起落架4、起吊装置5、驱动电机51、齿条杆52、同步齿轮53、吊钩54、固定杆55、固定板56、固定块57、底槽盒6、保护壳7、太阳能充电板71。