[发明专利]一种混凝土砌块自动筛选包装方法及装置

权利要求书

1.一种混凝土砌块自动筛选包装方法,其特征在于:所述方法是以机械手为核心,并配备其它设备,对生产出的混凝土砌块筛选后自动打包输送,达到降低工作强度,提供工作效率的目的。

2.根据权利要求1所述筛选包装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

夹坯机(1)将混凝土砌块(2)夹送至第一链条输送机(3)上，并依次连续摆放；

第一链条输送机(3)将混凝土砌块(2)输送至第二链条输送机(4)，混凝土砌块(2)在由第一链条输送机(3)往第二链条输送机(4)过渡时，由于第二链条输送机(4)的输送速度大于第一链条输送机(3)的输送速度，混凝土砌块(2)被相互隔开；

混凝土砌块(2)通过废品识别器(5)；

勾推机构(6)将废品识别器(5)识别出的报废混凝土砌块勾至平台，并将其推至废料斗(7),合格的混凝土砌块继续被输送至第三链条输送机(8)；

通过第三链条输送机(8)输送的混凝土砌块(2)受到设置在第三链条输送机(8)末端的挡砖装置(9)的作用，混凝土砌块(2)被并齐靠拢；

托盘输送辊(10)将托盘输送至机械手(11)夹取工位；

机械手(11)先将托盘夹取放置在包装输送机(12)上，然后再将混凝土砌块(2)夹送至托盘上，并层叠码放；

包装输送机(12)将层叠码放的混凝土砌块(2)输送至打包机(13)工位，打包机(13)对层叠的混凝土砌块(2)进行打包；

打包后的混凝土砌块(2)由包装输送机(12)继续输送至拼接工位，拼接装置(14)将打包后的混凝土砌块(2)进行拼接；

叉车(15)将拼接后的打包的混凝土砌块(2)运送至货场。

3.一种用于混凝土砌块自动筛选包装的装置，其特征在于，所述装置包括：夹坯机(1)、位于夹坯机(1)下部的第一链条输送机(3)、衔接在第一链条输送机(3)右端的第二链条输送机(4)、设置在第二链条输送机(4)上的废品识别器(5)、设置在第二链条输送机(4)上的勾推机构(6)以及废料斗(7)、衔接在第二链条输送机(4)右端的第三链条输送机(8)、设置在第三链条输送机(8)右端的挡砖装置(9)、托盘输送辊(10)、机械手(11)、包装输送机(12)、位于包装输送机(12)右侧的打包机(13)、设置在包装输送机(12)末端的拼接装置(14)、叉车(15)。

4.根据权利要求3所述筛选包装装置，其特征在于：所述第二链条输送机(4)的输送速度略大于第一链条输送机(3)的输送速度，所述第三链条输送机(8)的输送速度略小于第二链条输送机(4)的输送速度。

5.根据权利要求3所述筛选包装装置，其特征在于：所述机械手(11)的工作区域加设围栏(16)。