[发明专利]一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器，由输入轴、弹性支架、行星架、减速器壳体、太阳轮组成，行星轮及内齿圈组成星型齿轮副，输入轴通过花键与太阳轮连接，行星架与壳体通过弹性支架固连。太阳轮、行星轮为整体式，行星架为分体式，并利用弹性支架固定，减少机身自身的振动对齿轮传动的影响，提高了星型齿轮系统的传动平稳性。内齿圈为两个旋向相反的斜齿轮拼接而成，内齿圈与外壳固连，通过外壳体上的花键槽输出扭矩。利用滑动轴承支撑行星轮，结构简单、工作平稳可靠；太阳轮、行星轮和内齿圈采用人字齿，齿轮传动具有轴向力小、重合度高的特点；减速器适用于传动功率大、空间结构紧凑、工作条件恶劣的场合。

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动装置，具体地说，涉及一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器。

背景技术

星型齿轮传动是一种定轴轮系的传动，它由多个定轴式星轮共同分担载荷，具有传动比大、可靠性高、体积小、重量轻、结构紧凑，传动功率大、承载能力强的特点。而与行星齿轮传动相比，由于其全部采用定轴轮系，系统的强度、刚度以及工作可靠性都较高，同时由于行星架固定不作自转，克服了系统的复杂性，减少了理论计算时陀螺矩阵的引入，为实际工作以及理论计算均进行了简化，被广泛应用于汽车、航空、船舶、风力发电机、重型机械等各个传动领域。但是在齿轮传动系统中，由于不可避免地存在制造、安装误差，这些误差导致每个行星轮所受啮合力不相等，齿轮系统均载效果不好，影响了星型齿轮传动系统的发挥；同时由于啮合刚度的时变性，齿轮系统由于这些激励而产生振动，系统的振动会引起噪声和过大的动载荷。因此，如何提高减速器的均载性能、传动平稳性，并能减小振动，降低噪声成为当前关注的问题。

专利104141745A公开了“一种星型人字齿轮减速器”，该减速器虽然解决了人字齿轮传动系统装配困难的问题，将人字齿均做成分体式，但是这无疑导致加工困难，特别是内齿圈的梯形凸台和梯形凹槽以及外壳的固定块；此外，该减速器也并未充分考虑行星架与机身的固定问题，仅用外花键联接，无疑将机体自身的振动引入到齿轮系统中。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，克服内齿圈在制造过程中加工困难，同时减小系统振动的问题，本发明提出一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器。该减速器增强了齿轮传动的均载性能，同时减小系统振动，降低噪声，并且加工简单，安装方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括输入外壳、输出外壳、输入轴、行星架、行星架盖板、弹性支架、凸块、太阳轮、盘式弹簧、连接柱、卡块、第一内齿圈、行星轮、第二内齿圈、加强筋、行星轮支承轴、基准块，所述输入轴一端部周向有外花键，所述太阳轮中间有太阳轮内花键，输入轴与太阳轮配合安装；所述输出外壳体上周向布有若干散热槽,输出端设有内花键并与输出轴连接，输出外壳侧面周向均布有螺孔，输出外壳与第二内齿圈、第一内齿圈、输入外壳通过紧固螺栓连接；

所述行星架为框架结构，周向布有凹槽，行星架两端有行星架盖板，多个行星轮通过滑动轴承和行星轮支承轴安装在行星架上，且与太阳轮相啮合；

所述弹性支架为圆环形，一侧面周向均布有多根连接柱，盘式弹簧嵌套在连接柱上贴紧弹性支架侧面，连接柱端有凸出的卡块，连接柱嵌入在行星架凹槽内，连接柱端卡块与行星架盖板配合安装；弹性支架另一侧面周向均布有多个矩形凸块和定位孔,弹性支架与机身相连接，矩形凸块与机身间加装橡胶垫；

所述第一内齿圈与所述第二内齿圈相对的侧壁周向边缘有对应的螺孔,第二内齿圈齿圈边缘设有基准块,第一内齿圈侧端有加强筋,第一内齿圈与第二内齿圈通过螺栓连接,两内齿圈分别为旋向相反的斜齿并与行星轮配合安装；第一内齿圈与第二内齿圈凸出端的外径与输出外壳和输入外壳内径相同，第一内齿圈与第二内齿圈的凸出端嵌入壳体内配合安装。

所述行星轮周向分布至少为两个。

所述输入轴材料为65Mn弹簧钢；太阳轮与行星轮采用1Cr18Ni9Ti不锈钢。

行星轮支承轴与滑动轴承为过盈配合。