[发明专利]一种打标机及其对位方法

权利要求书

1.一种打标机，其特征在于，包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，

所述载台用于放置待打标的显示基板；

各所述图像获取器用于获取所述显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将所述数据信息传输到所述判断模块；其中，各所述图像获取器位于所述载台的正上方，且在所述载台上的正投影分布于待打标所述显示基板的周边；所述显示基板相对的两边对应的所述图像获取器的数量相同且一一对应；

所述判断模块用于将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则向所述报警模块输入第一控制信号，否则向所述报警模块输入第二控制信号；其中，所述标准数据包括对应所述显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应所述显示基板相对两边之间间距的间距范围值；

所述报警模块用于在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态；

所述判断模块具体用于：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，向所述报警模块输入所述第一控制信号；否则向所述报警模块输入所述第二控制信号。

2.如权利要求1所述的打标机，其特征在于，包括：六个所述图像获取器；

待打标所述显示基板包括两组对边，其中一组对边对应四个所述图像获取器，另外一组对边对应两个所述图像获取器。

3.如权利要求2所述的打标机，其特征在于，待打标所述显示基板包括一个长边组和一个短边组，其中，所述长边组中每一个长边对应两个所述图像获取器，所述短边组中每一个短边对应一个所述图像获取器。

4.如权利要求1所述的打标机，其特征在于，还包括：自动马达；

所述自动马达用于控制所述载台调整所述显示基板的放置角度。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的打标机的对位方法，其特征在于，包括：

获取待打标显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息；

将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号；

在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态。

6.如权利要求5所述的对位方法，其特征在于，所述将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号，具体包括：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值及标准范围值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，输出所述第一控制信号；否则输出所述第二控制信号。

7.如权利要求5或6所述的对位方法，其特征在于，还包括：

在发出警告提醒后，确定所述显示基板发生偏移的原因并进行对应调整。

8.如权利要求7所述的对位方法，其特征在于，还包括：

将待打标的所述显示基板放置于所述载台，并对所述显示基板的放置角度进行手动调整；

通过自动马达控制所述载台对所述显示基板的放置角度进行自动调整。