[发明专利]一种冲压自动下料定位装置和控制方法

权利要求书

1.一种冲压自动下料定位装置，其特征在于，包括：

用于承载工件的接料台；

设置于所述接料台顶面且可移动、码放、收集工件的接料机构；

设置于所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；

用于输送工件的送料机构；

分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；

所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放；

所述接料机构包括固定安装于所述接料台顶面的电动滑台，所述电动滑台设有可直线移动的滑块与料架托盘底面相连，所述料架托盘顶面直线阵列摆放有若干个码放料架，所述码放料架向上垂直设有可穿入工件中心孔内且用于码放工件的中心码放轴，绕每个所述中心码放轴径向设有可穿插工件定位孔的定位轴；

所述检测定位机构包括有步进电机、可上下摆动的气动手指、用于对工件中心孔定位的定位气缸，所述定位气缸通过连杆与定位柱相连，所述定位柱可被所述连杆推动并插入工件中心孔内以定位；所述气动手指靠近工件的端部设有水平设置且用于承托工件的托爪，所述步进电机可带动所述气动手指上下摆动以对工件夹紧或放松；所述托爪上方垂直设有朝向于工件并用于检测工件定位孔的第一接近传感器，所述托爪下方水平设有用于检测工件码放状态的第二接近传感器。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述送料机构为设有一个进口端和两个出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的进口端靠近冲压机输送带的出料端且高于所述Y型送料槽的两个出口端，两个所述出口端均相邻所述检测定位机构，位于所述Y型送料槽分叉位置处设有用于将工件派送至不同通道内且可左右摆动的挡板，所述Y型送料槽靠近所述进口端设有第一传感器，靠近两个所述出口端分别设有第二传感器和第三传感器。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述接料台设有两个接料机构分别与设置于两个所述出口端的检测定位机构相互配合，两个所述接料机构呈中心对称。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述送料机构为单一通道且呈一端高和一端低的I型送料槽，所述I型送料槽较高一端靠近冲压机输送带的出料端，所述I型送料槽较低一端临近所述检测定位机构，所述I型送料槽通过垂直高度差将工件从较高一端向较低一端输送，所述I型送料槽中部设有用于检测工件输送状态的第四传感器。

5.一种使用如权利要求3所述冲压自动下料定位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)冲压机冲压工件后，工件经所述送料机构的所述送料槽输送至所述检测定位机构内；

2)所述检测定位机构的托爪对工件承托后，所述定位气缸通过所述连杆推动所述定位柱插入工件中心孔内以定位，所述步进电机摆动所述气动手指，与所述气动手指相连的所述托爪向下夹紧工件；

3)所述步进电机旋转并带动所述气动手指旋转，使工件绕自身中心轴进行旋转，所述第一接近传感器检测到工件定位孔后，所述步进电机停止旋转，工件的所述工件定位孔对准所述定位轴且所述工件中心孔对准所述中心码放轴后，所述气动手指松开对工件夹持，工件自由落体至所述接料机构内，所述第二接近传感器检测工件下落状态及次数，所述检测定位机构复位并准备再次夹取工件；

4)单个所述码放料架码放满工件，所述电动滑台推动所述滑块将下一个所述码放料架推移至所述检测定位机构下方并配合检测定位机构继续码放工件，同一个料架托盘上的全部所述码放料架码放满工件后，所述第二接近传感器控制发出报警提醒信号。