[发明专利]一种无人机机载拆装结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机机载拆装结构，其特征在于，包括:

与机身连接的安装座和与所述安装座可拆卸连接的功能组件；

所述安装座内设用于驱动所述功能组件的PCB板，所述PCB板上装配有与所述功能组件的公头匹配的母头；

所述安装座的本体为扁盒状长方体结构，所述长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；

所述本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；

所述第二板体和第三板体对称设置于所述第一板体的两侧；

所述第四板体与所述第一板体相邻设置；

所述第二板体和所述第三板体上分别沿纵向对称设有与所述功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道；

所述第一板体的下表面设有至少两个限位弹片；

所述功能组件的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片匹配的限位槽。

2.根据权利要求1所述的无人机机载拆装结构，其特征在于，

所述安装座的第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体的内侧设有至少一个弹簧定位销；

所述功能组件具有与所述弹簧定位销的数量、尺寸和位置匹配的定位槽。

3.根据权利要求2所述的无人机机载拆装结构，其特征在于，

所述弹簧定位销包括：

销柱和弹簧；

所述弹簧的一端限位在所述安装座内，另一端连接所述销柱的一端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述凹槽为燕尾槽；

所述凸滑道横截面为梯形；

或者，

所述凹槽为C形槽；

所述凸滑道横截面为工字形。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述无人机机载拆装结构还包括锁定组件，

所述锁定组件的一端具有一对安装耳，通过连接轴与所述安装座的第一板体铰接；

所述锁定组件的另一端具有闭合门，所述闭合门用于封闭与所述第三板体相对的面的虚体空间；

所述闭合门具有一对对称设置的扣合件，用于分别与所述第二板体和第三板体具有的凸起卡扣进行扣合。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有N根加强筋，N属于自然数。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有用于减轻重量的镂空区域。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述第一板体具有至少四个用于与所述机身连接的安装孔。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机机载拆装结构，其特征在于：

所述限位弹片具有V形接触部；

所述限位槽为两根平行排列的突筋之间的虚体空间。

10.一种无人机，其特征在于，安装有如权利要求1至9中任一项所述的无人机机载拆装结构。