[发明专利]马达和马达的制造方法

说明书

本发明提供一种马达和马达的制造方法。马达具有定子和转子，所述转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及磁铁，其中，该保持架配置在所述轴的径向外侧，具有：中空的保持架圆筒部；从所述保持架圆筒部朝向径向内侧延伸的凸缘部；以及从所述凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸的毂部，所述轴被固定于该毂部，所述磁铁配置在所述保持架的径向外侧，具有中空的磁铁圆筒部，所述保持架圆筒部或者所述磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部，所述保持架或者所述磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部，在所述分离部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置，在所述嵌合部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面借助于所述突出部而嵌合。

技术领域

本发明涉及马达和马达的制造方法。

背景技术

以往，广泛公知有在具有励磁线圈的环状的定子的径向内侧配置有具有磁铁和轴的转子的马达。在日本特开2001-128436号公报中公开了与马达有关的技术。

日本特开2001-128436号公报中记载的以往的步进马达具有：圆环状的轭，其具有励磁线圈；以及转子组件，其具有配置在该轭的径向内侧的转子磁铁和轴。转子组件具有在其径向上介于转子磁铁与轴之间的圆板状的支承部件。该支承部件被固定在轴的外周，对转子磁铁进行支承。支承部件在径向上的内周缘和外周缘具有向轴线方向弯曲的凸缘部。通过该结构实现了转子组件和步进马达的大幅度的轻量化。

然而，在日本特开2001-128436号公报所记载的以往的步进马达的构造中，例如在通过向支承部件压入转子磁铁和轴而组装转子组件的情况下，有可能导致支承部件变形。由此，存在如下的课题：担心固定转子磁铁的部分变形，很难将转子磁铁高精度地固定于支承部件。

发明内容

本发明是鉴于上述点而完成的，其目的在于，能够一种马达和马达的制造方法，能够抑制保持架的变形，能够将磁铁高精度地固定于保持架。

本发明的例示的马达具有定子和转子。转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及磁铁。保持架配置在轴的径向外侧，具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部，其中，所述凸缘部从保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，所述轴被固定于所述毂部。磁铁配置在保持架的径向外侧，并具有中空的磁铁圆筒部。保持架圆筒部或者磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部。保持架或者磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部。在分离部处，保持架的外周面与磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置。在嵌合部处，保持架的外周面与磁铁的内周面借助于突出部而嵌合。

并且，本发明提供一种例示的马达的制造方法，该马达具有定子和转子，该转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及配置在保持架的径向外侧的磁铁，其中，该马达的制造方法包含保持架形成工序、磁铁准备工序、突出部形成工序以及插入工序。在保持架形成工序中，将保持架形成为具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部的形状，其中，所述凸缘部从保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，且轴被固定至所述毂部。在磁铁准备工序中，准备具有中空的磁铁圆筒部的磁铁。在突出部形成工序中，在保持架圆筒部的外周面和磁铁圆筒部的内周面中的至少一方的轴向上的一部分，形成朝向另一方沿径向突出的突出部。在插入工序中，将保持架在轴向上从形成有突出部的一侧的相反侧插入至磁铁的内部。

根据例示的本发明的马达和马达的制造方法，能够将磁铁定位于保持架，并且保持架向磁铁的内部的插入变得容易。由此，能够抑制保持架的变形，能够将磁铁高精度地固定于保持架。此外，由于不需要在轴向上的整个区域中严格地管理保持架的外周面和磁铁的内周面的径向上的尺寸精度，因此转子的尺寸精度的管理变得容易，能够提高转子的生产性。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的马达的切断部纵端面图。

图2是本发明的第1实施方式的马达的转子的局部纵剖视图。