[发明专利]自动化皮带供料机

权利要求书

1.一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架（1），其特征在于：还包括用于实现储存料盒（2）输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒（2）拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒（2）内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒（2）重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架（1）上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料。

2.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述设备支架（1）上还固定设置有用于连接后续工位的连接板（11），所述连接板（11）与所述移动抓取机构相匹配。

3.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述皮带输送机构包括与所述拆码机构相匹配的上料皮带组件及与所述码垛机构相匹配的下料皮带组件，所述上料皮带组件包括至少两条同步运行的上料皮带（31）以及用于驱动所述上料皮带（31）运行的上料皮带驱动电机，所述下料皮带组件包括至少两条同步运行的下料皮带（32）以及用于驱动所述下料皮带（32）运行的下料皮带驱动电机（33）。

4.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）均设置有上料端与下料端，所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）平行设置且二者运行方向相反， 所述上料皮带（31）的上料端与所述下料皮带（32）的下料端相匹配。

5.根据权利要求4所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述上料皮带（31）的上料端及所述下料皮带（32）的下料端均设置有为操作人员提供保护的上下料护栏（34）。

6.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述皮带输送机构内均设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括与所述上料皮带（31）及下料皮带（32）相匹配的浮动挡板（4），以及设置于所述浮动挡板（4）下方的制动开关，所述制动开关与所述控制机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述拆码机构包括伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52），还包括用于驱动所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）运行的拆码伺服电机（53），所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）相配合完成对堆叠状态的储存料盒（2）的拆卸分离。

8.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述移动抓取机构包括与所述设备支架（1）固定连接的水平横向导轨（61），以及可活动地设置于所述水平横向导轨（61）上的垂直移动气缸（62），所述垂直移动气缸（62）的气缸轴上还固定设置有用于完成工件抓取的快换抓取装置（63），所述快换抓取装置（63）借助所述的垂直移动气缸（62）的移动及伸缩运动实现其自身的位置移动，所述移动抓取机构还包括用于驱动所述垂直移动气缸（62）运行的移动伺服电机（64）。

9.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述码垛机构包括伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72），还包括用于驱动所述伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72）运行的码垛伺服电机（73），所述伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72）相配合将空置储存料盒（2）的堆叠成垛，所述码垛机构还包括用于将堆叠成垛的储存料盒（2）顺利送入所述下料皮带（32）上的顶升装置（74）。

10.一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架（1），其特征在于：还包括用于实现储存料盒（2）输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒（2）拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒（2）内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒（2）重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架（1）上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料；

所述设备支架（1）上还固定设置有用于连接后续工位的连接板（11），所述连接板（11）与所述移动抓取机构相匹配；

所述皮带输送机构包括与所述拆码机构相匹配的上料皮带组件及与所述码垛机构相匹配的下料皮带组件，所述上料皮带组件包括至少两条同步运行的上料皮带（31）以及用于驱动所述上料皮带（31）运行的上料皮带驱动电机，所述下料皮带组件包括至少两条同步运行的下料皮带（32）以及用于驱动所述下料皮带（32）运行的下料皮带驱动电机（33）；

所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）均设置有上料端与下料端，所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）平行设置且二者运行方向相反， 所述上料皮带（31）的上料端与所述下料皮带（32）的下料端相匹配；

所述上料皮带（31）的上料端及所述下料皮带（32）的下料端均设置有为操作人员提供保护的上下料护栏（34）；

所述皮带输送机构内均设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括与所述上料皮带（31）及下料皮带（32）相匹配的浮动挡板（4），以及设置于所述浮动挡板（4）下方的制动开关，所述制动开关与所述控制机构电性连接；

所述拆码机构包括伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52），还包括用于驱动所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）运行的拆码伺服电机（53），所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）相配合完成对堆叠状态的储存料盒（2）的拆卸分离；

所述移动抓取机构包括与所述设备支架（1）固定连接的水平横向导轨（61），以及可活动地设置于所述水平横向导轨（61）上的垂直移动气缸（62），所述垂直移动气缸（62）的气缸轴上还固定设置有用于完成工件抓取的快换抓取装置（63），所述快换抓取装置（63）借助所述的垂直移动气缸（62）的移动及伸缩运动实现其自身的位置移动，所述移动抓取机构还包括用于驱动所述垂直移动气缸（62）运行的移动伺服电机（64）；

所述码垛机构包括伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72），还包括用于驱动所述伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72）运行的码垛伺服电机（73），所述伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72）相配合将空置储存料盒（2）的堆叠成垛，所述码垛机构还包括用于将堆叠成垛的储存料盒（2）顺利送入所述下料皮带（32）上的顶升装置（74）。