[发明专利]一种车身自调平试验台

说明书

本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。

技术领域

本发明属于测试试验台技术领域，适用于对轮式车辆自调平性能的检测，具体涉及一种车身自调平试验台。

背景技术

越野车的行驶环境通常都比较恶劣，所以对整车的越野性能、行驶的舒适性和车辆的可靠性要求较高；重型车是超高、超宽、超重物件运输的最佳工具，为了确保运输的安全性，防止物件倾翻或滑落，发生车毁人亡的严重事故，行驶过程中其运载平台必须保持一定的水平度；随着对战术车辆机动发射性能要求的不断提高，战术车辆对多变道路的适应性成为重要的发展方向之一，要求车辆通过崎岖、坑洼路面的能力增强，能够迅速满足发射条件；山地拖拉机在工作过程中要克服地块形状不规则、山地坡度大等因素对山地拖拉机应用的制约，以大幅减轻山地农民的工作强度。鉴于以上车辆作业环境比较复杂，行驶工况连续实时变化，人工实时判断调平非常困难，所以都需要一套车身自调平系统，及时有效地调整车身位姿，使其水平度持续保证在允许范围内。

为预测和评价具有自调平系统的车辆在复杂路面行驶的动力学性能，提高自调平车辆在复杂路面工作时的稳定性和适应性，有必要在试验台环境下模拟实现复杂路面对自调平车辆进行试验，以保证自调平车辆的性能满足工作环境的要求。另外试验台是在可控制的条件下进行，可全天候工作，缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试进度。

当前有能够提供一定倾斜角度和变角度的试验台，但是其功能都很简单，不能复现复杂路面工况，不能为自调平车辆的研发提供试验条件；自调平系统的自动调平功能也尚不完善，通常只是简单地实现车身的上升、下降和倾斜，主要应用于履带式车辆调平中，应用范围较窄。

专利CNIO3264629A公开了一种山地农业机器人车身调平装置，该车身调平装置能实现山地农业机器人的车身自动调平，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性。

专利CN104097479B发明了一种车身万向调平装置，包括车身、万向节、调平缸和底架，采用万向节连接车身和底架，并用调平缸辅助支撑车身和实现车身调平，可实现车身在各种不平路况下的自动调平,反应灵敏迅速,无调平死角,增加了车身的稳定性。

专利CN1O4913939A公开了一种山地微型拖拉机试验台，提出了一种可模拟实现山地田间路况的拖拉机试验台机构，机构能够提供实验所需的任意坡度，加快了研究与测试的进度。

上述现有技术虽然能够实现车身自调平功能或提供实验所需的任意坡度，但是实现功能较简单，不能应用于轮式车辆自调平中，不能复现同时具有俯仰和侧倾的坡地路面，不具有模拟复杂路面情况并根据复现路面进行轮式车辆实时调平的能力，现有技术中还没有能解决此类问题的技术方案。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种车身自调平试验台，在该试验台上能够模拟实现复杂路面工况以及自调平功能，输出自调平车辆的姿态信息，且该试验台适用于多种车型试验，通用性强。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种车身自调平试验台，所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；