[发明专利]白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及主拼精度检测领域，具体是一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法。

背景技术

现有白车身焊接生产线主拼技术基本上采用固定连接的夹具，利用平移或回转的方式实现柔性多车型切换来适应不同车型在同一生产线上进行自动化生产，这种方式的柔性夹具及切换机构往往结构复杂，占地面积大，由于其定位精度难以保证，通常是通过对白车身进行抽样检测，利用三坐标测量机进行离线检测，这种方法既耗费大量时间，也不能实现对白车身焊接的实时检测，若抽样检测的白车身出现问题，工作人员必须停线检查，此时出现问题的白车身早已传输至后面的多个工位，这势必造成巨大的经济损失；而且主拼长期处于荷载的工作状态，工作人员不可能停线检查，因此，需要对主拼的重复定位进度进行检测，以保证车身的焊接精度满足要求。

因此，需要一种能够利用在线检测装置实现白车身主拼夹具切换系统重复定位精度进行检测的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够利用在线检测装置实现白车身主拼夹具切换系统重复定位精度进行检测的方法。

本发明的白车身主拼夹具重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.测得每一个所述被测点和与之对应的测头之间的距离值；c.重复步骤b并获得多组所述被测点和对应测头之间的距离值；d.计算每个所述被测点与其理想位置的绝对位置精度X_ij；X_ij＝x_ij-x_i，其中，X_ij为第i个被测点第j次测量的绝对位置精度，x_ij为第i个被测点第j次测得的距离值，x_i为第i个被测点的理想距离值；e.计算出主拼工位的重复定位精度R，R＝max{|X₁₁-X₁₂|,|X₂₁-X₂₂|,|X₃₁-X₃₂|,|X₄₁-X₄₂|,…}；f.将计算出的重复定位精度R与理论重复定位精度值对比，判断主拼工位的工作状态是否正常；

进一步，所述被测点分布于夹具基板的四个角处；

进一步，分布在夹具基板左上角或右上角的被测点为三个，并分别位于夹具基板的正面、顶面和侧面；分布在夹具基板左下角或右下角的被测点为一个，并位于夹具基板的正面；

进一步，步骤b中，所述测头为位移传感器；

进一步，用于检测夹具基板左上角和右上角的位移传感器通过支架Ⅰ固定于龙门架；用于检测夹具基板左下角和右下角的位移传感器通过支架II固定于龙门架；所述支架Ⅰ具有三个相互垂直的安装平面Ⅰ，且三个安装平面Ⅰ用于分别与夹具基板的正面、顶面和侧面相对；所述支架II具有一个用于与夹具基板的正面相对的安装平面II。；

本发明的有益效果是：主拼经过长期使用后，由于定位元件的磨损和机构刚度的变化，其空载和荷载状态下夹具所处的位置与理论值之间会发生一定的变化，此时会不同程度的影响车身尺寸，严重时会造成后序装配困难，本发明的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，能够实现对主拼的重复定位精度进行实时检测，并将测得的结果以图形和数据的形式显示在计算机上，系统可以通过判断该重复定位精度是否在误差允许范围内，而判断是否报警停线，保证白车身满足精度要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明中主拼的结构示意图；

图2为本发明中夹具基板的示意图；

图3位本发明中传感器安装的分布示意图；

图4为图3的右视图；

图5为本发明中采集被测点距离的控制流程图；

图6为本发明中各模块的连接示意图；

图7为本发明的支架Ⅰ的示意图；

图8为本发明的支架II的示意图

附图标记：1-基板、2-水平板、3-安装横梁、4-竖直板、5-斜支杆；6-平板。

具体实施方式