[发明专利]云台影像装置和云台

说明书

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台影像装置和云台。

背景技术

现有的云台影像装置一般包括外壳、镜头组件以及驱动电机，镜头组件连接于外壳，驱动电机的转子连接于云台影像装置的外壳或直接连接于镜头组件，以带动镜头组件转动；然而，如此设置，不利于云台影像装置内部结构的紧凑排布，容易造成云台影像装置内部使用空间的浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种云台影像装置，旨在解决现有技术中云台影像装置的内部结构不够紧凑，以致使用空间浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的云台影像装置，包括：

安装支架；

镜头组件，装设于所述安装支架；以及

电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，以使所述电机能够带动所述安装支架转动。

优选地，所述安装支架包括一沿上下向延伸的安装面，所述安装面为实心面，所述转子固定于所述安装面。

优选地，所述安装面上设有支撑部，所述支撑部位于所述转子底部以支撑所述转子。

优选地，所述支撑部包括安装凸部和支撑板，所述安装凸部具有一沿电机转轴方向开设的槽口，所述支撑板通过所述槽口固设于所述安装凸部内，以使所述支撑板的上表面支撑所述转子。

优选地，所述安装支架呈正方体状，所述安装支架还包括与所述安装面相邻的第一镂空面和第二镂空面，所述镜头组件固定于第二镂空面并从所述第一镂空面的镂空口穿出。

优选地，所述云台影像装置还包括第一PCB板，所述第一PCB板安装于所述第二镂空面，所述镜头组件固定于所述第一PCB板上。

优选地，所述云台影像装置还包括第二PCB板和第三PCB板，所述安装支架还包括与所述安装面相对设置的第三镂空面及与所述安装面、第一镂空面、第二镂空面及第三镂空面均相邻的第四镂空面，所述第二PCB板设置于第三镂空面，第三PCB板设置于第四镂空面。

优选地，所述云台影像装置还包括散热组件，所述散热组件包括散热板和转接板，所述散热板盖合于所述第三PCB板、固定于所述安装支架，所述转接板盖合于所述第二PCB板、固定于所述安装支架，所述转接板用于与云台的支架组件转动连接。

优选地，所述第二镂空面四个角点沿背离所述第一镂空面的方向垂直延伸形成四个安装柱，所述散热组件还包括背板，所述背板通过四个所述安装柱固定于所述安装支架，以使所述背板与所述第一PCB板具有预设距离。

本发明还提出一种云台，包括第一支架、第二支架以及云台影像装置，所述第二支架呈U形，所述云台影像装置两端固定于所述第二支架，该云台影像装置包括：

安装支架；

镜头组件，装设于所述安装支架；以及

电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，所述电机的定子固定于所述第二支架，以使所述电机可驱动所述云台影像装置相对所述第二支架转动，从而带动所述镜头组件转动。

本发明云台影像装置通过设置固接于镜头组件的安装支架，并使电机的转子连接于该安装支架，如此，即可使电机转子的运动带动安装支架的转动，从而调整镜头组件的拍摄角度，相较于现有技术中电机连接于外壳或直接连接于镜头组件的云台影像装置，本发明通过在镜头组件和电机的转子之间引入一安装支架，以使镜头组件和电机由该安装支架紧凑地装配到一起，从而使云台影像装置的内部结构排布更为紧凑，避免了云台影像装置内的使用空间的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明云台影像装置一实施例的爆炸示意图；

图2为图1中安装支架的结构示意图；

图3为图2中安装支架另一视角的结构示意图；

图4为图1中安装支架以及镜头组件的结构示意图；

图5为图4中柔性电路板的结构示意图；

图6为本发明云台一实施例的结构示意图。

附图标号说明：