[发明专利]电动驻车锁装置有效
| 申请号: | 201710144108.1 | 申请日: | 2017-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN107269834B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
| 发明(设计)人: | 濵谷俊幸;武井寛 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | F16H63/34 | 分类号: | F16H63/34 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址: | 日本东京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 驻车锁 装置 | ||
本发明涉及一种电动驻车锁装置,提高电动驻车锁工作状态的判定精度。利用相对旋转角传感器对致动器的电动马达的相对旋转角进行检测,基于由对转动部件的转动端进行限制的转动端限制部所获得的基准旋转位置信息,根据相对旋转角而计算出电动马达的绝对旋转角,并根据绝对旋转角对驻车锁的工作状态进行判定。利用绝对旋转角传感器对转动部件的绝对旋转角进行检测,并根据绝对旋转角对驻车锁的工作状态进行判定。因为将用以获得相对旋转角传感器的基准旋转位置信息的转动端限制部、与用以使绝对旋转角传感器工作而获得绝对旋转角的被检测部件设置于相同的转动部件,所以能够进一步提高驻车锁工作状态的判定可靠性及判定精度。
技术领域
本发明涉及一种电动驻车锁装置,其利用包括电动马达的致动器(actuator)的驱动力来驱动驻车撑杆(parking pole),使所述驻车撑杆卡合于驻车齿轮(parking gear),由此使驻车锁(parking lock)工作。
背景技术
根据下述专利文献1,线控换挡(shift-by-wire)装置已众所周知,所述线控换挡装置将驾驶员对于换挡杆(shift lever)的操作转换为电信号,基于所述电信号来驱动换档致动器,由此变更变速器(transmission)的换档档位。
对于所述线控换挡装置,在驾驶员对换挡杆进行操作而选择P档位(Prange)(驻车档位(parking range))后,驻车撑杆利用换档致动器的驱动力而卡合于驻车齿轮,驻车锁工作。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2008-39094号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是,所述现有的装置利用旋转编码器(rotary encoder)对换档致动器的电动马达的旋转角进行检测,并基于所述旋转角来判定目前已建立的换档档位,但旋转编码器仅能够检测电动马达的相对旋转角,因此,需要学习换档致动器的碰撞位置(旋转极限位置),根据电动马达的相对旋转角来计算出绝对旋转角,并基于所述绝对旋转角来判定换档档位。但是,需要至少每当打开点火开关(ignition switch)时,学习换档致动器的碰撞位置,有可能会因学习失败或延迟而误判定换档档位。
本发明是鉴于所述情况而成的发明,其目的在于提高电动驻车锁工作状态的判定精度。
[解决问题的技术手段]
为了实现所述目的,根据第一发明所记载的发明,提出一种电动驻车锁装置,其包括:致动器,利用电动马达的驱动力来驱动驻车撑杆,使所述驻车撑杆卡合于驻车齿轮,由此使驻车锁工作;相对旋转角传感器,对所述电动马达的相对旋转角进行检测;绝对旋转角传感器,对转动部件的绝对旋转角进行检测,所述转动部件配置在从所述致动器向所述驻车撑杆传递驱动力的传递路径中;驻车位置保持部,设置于所述转动部件,并保持所述驻车撑杆卡合于所述驻车齿轮的状态;以及转动端限制部,在所述转动部件的转动方向上的超过所述驻车位置保持部的位置,对所述转动部件的转动端进行限制,以获得基准旋转位置信息,所述基准旋转位置信息成为根据所述相对旋转角来计算出所述电动马达的绝对旋转角的基准,基于根据所述相对旋转角传感器所检测出的相对旋转角及所述基准旋转位置信息而计算出的所述电动马达的绝对旋转角、与所述绝对旋转角传感器所检测出的所述转动部件的绝对旋转角,对驻车锁的工作状态进行判定,其中:在所述转动部件中设置有所述转动端限制部及被检测部件,所述被检测部件在所述驻车撑杆卡合于所述驻车齿轮的状态下,与所述绝对旋转角传感器的检测面重叠。
另外,根据第二发明所记载的发明,提供一种电动驻车锁装置,除了第一发明的构成之外,所述被检测部件沿着所述绝对旋转角传感器的检测面平行地移动。
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