[发明专利]一种自行式土壤修复设备的自动控制系统

权利要求书

1.一种自行式土壤修复设备的自动控制系统，该自动控制系统对自行式土壤修复设备进行全自动控制，控制的核心对象主要包含筛分斗、进料输送机、进料滚筒、加药斗、混合破碎仓、出料输送机、刮料板、内燃发动机、液压系统、蓄电池组、行驶装置、起吊机组成；

该设备以柴油机作为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控；

自动控制系统由蓄电池、控制器、显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成液压分配控制系统，通过对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件的一些温度、压力、速度、开关量的检测，并将有关检测数据输入给土壤修复机的控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行复合控制。

2.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的蓄电池，系统电源为直流24V电压供电，并作为发动机启动电源；交流发电机给蓄电池充电以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，保证电源系统的安全性。

3.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的发电机，钥匙开关在启动位置用于启动发动机；钥匙开关打在断开位置，电源继电器断电以切断电路系统；调节发动机档位旋钮可以调节发动机转速，根据不同工况设置不同发动机转速，保证设备处理满足要求。

4.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的显示器，用于集中监视修复机的运行状态并作出声音报警；可监控蓄电池电量、发动机相关状态、散热器状态、鳞板输送机状态、加药料斗状态、混合破碎仓状态、皮带输送机状态、行走系统状态、整机工作模式，以及其它需要监视的温度、压力报警值。

5.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的控制器，整机综合控制发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件等的相关信息，使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制，达到土壤修复机负载做业系统的最优控制。

6.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和进料输送机，进料输送机位于土壤筛分斗下面，进料输送机马达对应液压管路上的电磁换向阀得电切换油路方向，使马达正转或反转，从而驱动进料输送机前进或后退。

7.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和进料滚筒，进料滚筒位于进料输送机的进料口上方，用于压实铺匀进料土壤；进料滚筒马达对应液压管路上的电磁换向阀得电切换油路方向，使马达正转或反转，从而驱动进料滚筒正转或反转。

8.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和加药斗，加药斗位于筛分斗之后，进料输送机上面，用于给输送的土壤加药；加药斗底部有两个旋转马达，通过马达对应液压管路上的电磁换向阀得电使两个马达逆向旋转，使药物充分搅拌后，从加药斗底部的开孔掉落在给料输送机送来的土壤上。

9.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和混合破碎仓，混合破碎仓含一组旋转切土刀和三组旋转锤，旋转切土刀用于剥落粘在进料输送带上的土壤，旋转锤高速旋转，用于充分混合破碎土壤与药剂；切土刀马达和三组旋转锤马达分别对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向，使切土刀马达与旋转锤马达相互面对面旋转。

10.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统，其特征在于：所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和出料输送机，充分混合处理过的土壤落在出料输送机上，在密封条件下被送出；出料输送机马达对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向，使马达转动驱动出料输送机送料出去。