[发明专利]一种高频检测用机械手

权利要求书

1.一种高频检测用机械手，包括操作台（12），其特征在于，所述操作台（12）的上端设有两个相互平行的支撑板（2），所述支撑板（2）的上端固定有固定板（9），所述固定板（9）的下端设有高频检测装置（10），所述操作台（12）的下端设有两个相互平行的支撑腿（6），两个支撑腿（6）之间设有连接板（7），所述连接板（7）的下端固定有保护箱（16），所述保护箱（16）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱（16）的侧壁和连接板（7）并延伸至连接板（7）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆（15），所述螺杆（15）的另一端转动连接在操作台（12）的下端，两个支撑腿（6）相对的一侧均设有第一滑槽（5）所述第一滑槽（5）内安装有第一滑块（4），两个第一滑块（4）相对的一侧均设有移动板（14），所述移动板（14）上设有螺纹通孔，且螺杆（15）贯穿螺纹通孔，所述移动板（14）的上端固定有两个相互平行的拉杆（13），所述拉杆（13）的上端贯穿操作台（12）并延伸至操作台（12）的上端，所述拉杆（13）的上端设有夹持杆（11），所述夹持杆（11）的下端设有放置板，所述操作台（12）的上端一侧设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的上端固定有固定杆（1），所述固定杆（1）的一侧固定有负重块，所述固定杆（1）的下端一侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第三滑块（8），所述第三滑块（8）的下端设有夹持装置，所述放置板的一侧设有传送带（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述夹持装置包括设置在第三滑块（8）下端的绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的末端固定有安装板（21），所述安装板（21）的下端两侧均设有连接块（24），两个连接块（24）上均固定有气缸（22），两个气缸（22）活塞杆的相对一侧均设有夹持板（23）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述操作台（12）的上端设有两个第二滑槽（18），所述第二滑槽（18）内安装有第二滑块（20），所述第二滑块（20）的上端固定有照明装置（19）。

4.根据权利要求3所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述固定杆（1）和支撑杆（3）之间固定有副杆。

5.根据权利要求4所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述夹持杆（11）和夹持板（23）的相对一侧均设有海绵垫。

6.根据权利要求5所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述驱动装置为电机。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述固定杆（1）和支撑杆（3）之间固定有副杆。

8.根据权利要求1或2所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述夹持杆（11）和夹持板（23）的相对一侧均设有海绵垫。

9.根据权利要求1或2所述的一种高频检测用机械手，其特征在于，所述驱动装置为电机。