[发明专利]电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备及方法

权利要求书

1.一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：

步骤一、抓取电池模组并固定电池模组；

步骤二、移动测试机构对电池模组进行检测，通过拍照辅助测试机构移动到检测点，实现精确定位；

步骤三、通过精确定位找到精确测量点后，测试机构下移并抓取铝丝；

步骤四、当测试机构抓住铝丝，开始向上移动拉力测量，同步开启在线拉力监控系统；

步骤五、在向上移动拉力测量时，如果测试机构上的拉力计测得数据小于标准值时，发出报警并在测量点附近打标标识，转移不合格电池模组到不合格区域，如果测试机构上的拉力计测得数据大于等于标准值并维持设计要求的时间，则转移合格电池模组到流水线或拉带，转序作业。

2.根据权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法，其特征在于：所述步骤二中的精确定位是防止测试机构不能抓取电池模组铝丝。

3.根据权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法，其特征在于：所述步骤五还包括记录拉力测量数据、拉力数据峰值和峰值持续时间。

4.一种实现如权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法的设备，其特征在于：所述设备包括上下移动机构、上下料XYZ轴、拉力计、夹紧机构、CCD、打标机构、工控机显示屏以及在线拉力监控系统，所述上下移动机构、夹紧机构、打标机构以及工控机显示屏并列依次设置在上下料XYZ轴上，上下料XYZ轴固定在设备检测平台上，上下料XYZ轴的下方正对着待检测物料的流水线作业区，所述CCD固定在上下移动机构上，上下移动机构通过横向XY轴移动机构固定在上下料XYZ轴上，所述拉力计通过夹紧机构与上下料XYZ轴连接。

5.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备，其特征在于：所述设备检测平台的上侧设置有物料缓存区、流水线作业区和不合格区。

6.根据权利要求5所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备，其特征在于：所述CCD和上下移动机构正对着流水线作业区。

7.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备，其特征在于：所述上下料XYZ轴上还设置有测试机构，测试机构上配设有抓取装置。

8.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备，其特征在于：所述在线拉力监控系统包括有报警装置和记录仪。