[发明专利]视频防尾随方法、装置及系统

权利要求书

1.一种视频防尾随方法，其特征在于，所述视频防尾随方法用于视频防尾随系统，所述方法包括：

采集步骤：采集目标区域现场的视频图像；

分层步骤：将所述视频图像分成若干层；

进入检测步骤：分析视频图像的预定层的背景差，检测是否有人进入；

指令检测步骤：在检测到有人进入后，检测是否有接收到开始尾随检测的指令信号；

尾随检测步骤：如果接收到开始尾随检测的信号，则进一步分析每层对应的视频图像，检测是否出现尾随情况；及

尾随报警步骤：检测到出现尾随情况后，产生尾随报警信号进行报警，并将尾随信息上传。

2.如权利要求1所述的视频防尾随方法，其特征在于，所述视频防尾随方法还包括：

闯入报警步骤：如果未接收到开始尾随检测的信号，则产生闯入报警信号进行报警，并将闯入信息上传。

3.如权利要求1所述的视频防尾随方法，其特征在于，所述尾随检测步骤采用如下步骤进行计算：

灰度值计算步骤：采用如下公式进行计算分层后的视频图像的二值图像灰度值：

$f\left(x\right)=\left\{\begin{array}{ccc}x,& if& depth\left(x\right)\≥height\\ 0,& if& depth\left(x\right)\<height\end{array}\right.;$

其中，depth(x)值是指深度图中像素x的灰度值对应的深度值，height是指分层指定离摄像头的距离，f(x)是生成的分层二值图像灰度值；

帧差图像计算步骤：将视频图像的每一层进行连通域的分析，其中，上半部几层出现两个或以上的连通域，且连通域接近圆形，则为出现尾随情况；下半部几层出现两个或以上的连通域，且通过运动帧间差分算法检测出连通域具有人活动的运动轨迹，则为出现尾随情况：

D(t)＝F(t)-F(t-1)；

其中，t为当前时刻，F(t)指当前帧图像，F(t-1)指上一帧图像，D(t)指帧差图像。

4.一种视频防尾随装置，其特征在于，所述视频防尾随装置包括：

采集目标区域现场的视频图像的拍摄装置；

与拍摄装置电连接，将所述视频图像分成若干层进行分析检测并在检测到尾随情况时产生尾随报警信号的处理器；

与处理器电连接，根据所述报警信号发出报警信息的报警装置；及

与处理器电连接的电源模块。

5.如权利要求4所述的视频防尾随装置，其特征在于，所述报警装置包括控制器及与控制器电连接的显示报警信息的显示装置，所述控制器与处理器电连接。

6.如权利要求5所述的视频防尾随装置，其特征在于，所述报警装置还包括与控制器电连接的用于报警的指示灯。