[发明专利]连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构

说明书

一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴，所述二维平移台由固定自身于所述刀闸正前方的支撑部、输出XY面运动的平移部和控制部组成，包括：与所述平移部连接的支撑架，沿Z方向压缩的U形弹簧片，其U形闭口端与所述支撑架连接，其U形开口水平朝向所述刀闸所在一侧，其开口部内侧夹设压缩一定距离后跳变的第一开关；平行于Z轴且与所述支撑部连接的支撑杆，杠杆，其一端与所述刀闸铰接，其另一端可与所述U形弹簧片抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，沿Y向穿设所述支撑杆和所述第一限位槽的枢轴；所述U形弹簧片压缩至第一开关发生跳变所需的力大于使所述刀闸转动的力。本发明能与刀闸交互。

技术领域

本发明涉及机械控制领域。更具体地说，本发明涉及一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构。

背景技术

刀闸，是电力设备手动开关的一种，别名闸刀、隔离开关。在人机交互工程学上，刀闸都被设计成圆弧转动的开关。

在电力需要隔离功能的场合都有实际的应用，根据应用的不同有各种规格。由于刀闸的应用场景存在不适合人长期相处以及将刀闸开启后常常很久都不需要人进行关注，因此急需一种能够代替人进行操作的机械装置；从需求方面看，刀闸遍布各种场所、交通工具、几乎覆盖人类文明所在之处，而目前仅仅需要人工转动刀闸也远远满足不了人们期望。

申请公告号为2016111702327的中国发明专利公开了一种对刀闸输出交互动作的机构，该机构的主动端和被动端的部件多，成本高。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种可以连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，包括：

主动端：

沿YZ平面运动的支撑架，其与所述平移部固定连接；以及

沿Z方向压缩的U形弹簧片，其U形的闭口端与所述支撑架固定连接，其U形的开口水平朝向所述刀闸所在的一侧，其开口部的外侧用于与外界弹性抵触，其开口部的内侧夹设有在所述U形弹簧片压缩一定距离后跳变的第一开关，所述第一开关与所述控制部连接；以及

被动端：

沿Z轴方向设置的支撑杆，其与所述支撑部固定连接；以及

沿Y轴方向穿设所述支撑杆的枢轴，所述枢轴设在所述刀闸的自身转轴所在水平面上；以及

杠杆，其一端与所述刀闸铰接，其另一端可与所述主动端抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，所述枢轴垂直穿设且滑动设置在所述第一限位槽中；

其中，所述U形弹簧片压缩至第一开关发生跳变所需的力大于使所述刀闸转动的力。

优选地，所述杠杆与所述U形弹簧片的闭口端的抵触、或所述杠杆与所述支撑架的抵触，两种所述抵触均设为刚性抵触。

优选地，所述U形弹簧片的闭口端的宽度不小于开口的宽度，以用于在所述刀闸从开始转动状态转至水平方向的过程中，所述U形弹簧片的开口部与所述杠杆不抵触。

优选地，所述枢轴与所述第一限位槽之间设有间隙，一方面用于所述第一限位槽可绕着所述枢轴旋转，另一方面用于所述第一限位槽可在所述枢轴上滑动。

优选地，所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构还包括感应开关，其触发端设在所述杠杆上，其感应端设在所述支撑杆上，所述感应开关与所述控制部连接：