[发明专利]一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机

说明书

本发明公开一种自动打包机，尤其是一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机。具有屏蔽外罩，传送装置，X射线扫描装置，电子鼻，打包装置和控制主机。X射线扫描装置和电子鼻位于屏蔽外罩内，屏蔽外罩可以屏蔽其内部X射线，防止X射线对外泄露，打包装置可以自动对打包件进行打包，整个打包过程由控制主机控制，并可以显示在人机交互界面上。采用第一传送带上检测，第二传送带上打包的设置。可以自动对打包件进行打包，同时自动透射扫描和气味识别打包件内的物品，节省大量人力物力，以及本发明的控制主机可以根据打包件的位置和方向控制抓取机械臂转动，以便在打包时仅对垂直于合并口的方向打包，节省打包材料。

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，涉及自动打包机，尤其是一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机。

背景技术

随着信息时代的来临，网上购物已经逐渐成为了当今社会的主要购买方式，越来越多的人喜欢网上购物。这带来了快递行业的兴起，越来越多的快递成为了物流的主要成分。但是，这随之带来了不小的安全隐患。目前，快递的打包大部分还处于手工打包，打包的质量良莠不齐，打包的速度还很慢。且随着我国关于快递管理越来越严格，快递员需要在打包前打开物品检查，这浪费了大量的时间。且快递员的检查存在局限性，往往不能起到很好的检查作用，不能将快递运输的风险降到最低。且传统的X射线扫描方式会存在检测的局限性。

在实际进行打包时，一般采用胶带缠束的方式，这种方式虽然起到了一定的固定作用，但是在外力的作用下很容易破坏，这就导致很多时候使用大量的胶带进行缠束，浪费了大量的胶带，且胶带对环境产生了很大的污染。

发明内容

本发明克服以上缺陷，提供一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机，可以实现自动打包，自动检查。节省了大量人力物力，且对环境具有一定的保护作用。

本发明的技术方案如下：

一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机，具有屏蔽外罩，传送装置，电子鼻，X射线扫描装置，打包装置和控制主机。X射线扫描装置和电子鼻位于屏蔽外罩内，屏蔽外罩可以屏蔽其内部X射线，防止X射线对外泄露，打包装置可以自动对打包件进行打包，整个打包过程由控制主机控制，并可以显示在人机交互界面上。

进一步的，所述的带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机，具有打包机主框架，屏蔽外罩，第一传送带，第二传送带，抓取机械臂，视觉采集装置，推挤装置，电子鼻，X射线扫描装置，人机交互界面，电源和控制主机；

所述打包机主框架为长方体结构，具有四根支撑柱，以及横向连接杆，所述四根支撑柱底端装有可以转动的轮足，轮足上装有锁紧片，可以将四个轮足锁死，从而使打包机不会随意移动。

进一步的，所述屏蔽外罩具有：顶部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一侧屏蔽外罩、第二侧屏蔽外罩、第三侧屏蔽外罩、第四侧屏蔽外罩；所述顶部屏蔽外罩安装在打包机主框架的顶部，该安装方式为一侧铰链连接，另一侧具有带锁具的卡扣安装；所述锁具可以锁住顶部屏蔽外罩，并可以在检修时打开锁具，打开顶部屏蔽外罩对设备进行检修；所述底部屏蔽外罩安装在打包机主框架的下部，具有与打包机主框架相对应的缺口，使得四根支撑柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一侧屏蔽外罩和第三侧屏蔽外罩分别位于打包机主框架具有第一传送带入口和第二传送带出口的侧面，其上具有可以供打包件进出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射线的帘；第二侧屏蔽外罩和第四侧屏蔽外罩分别位于与第一传送带和第二传送带平行的两侧，其上分别具有可安装传送带驱动电机和推挤装置驱动器的突起。

进一步的，所述第一传送带和第二传送带互相平行且不在同一条直线上，第一传送带末端和第二传送带起始端紧邻；第一传送带和第二传送带由第一驱动电机和第二驱动电机独立控制；第一驱动电机和第二驱动电机分别于控制主机电连接；