[发明专利]一种高度自动调节的焊接抓手

权利要求书

1.一种高度自动调节的焊接抓手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座上设有竖直滑轨（2）和水平定位块（3），水平定位块位于连接座的顶端，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的基座组件（4），基座组件的最高位置由水平定位块限定，基座组件连接有驱动基座组件上升的顶升机构（5），基座组件还连接有用于夹取工件的卡爪机构（6）。

2.根据权利要求1所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述顶升机构（5）包括竖直气缸（51）和固定块（52），固定块固定于连接座（1）上，竖直气缸固定于基座组件（4）上，竖直气缸的缸杆与固定块连接。

3.根据权利要求2所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述基座组件（4）包括相互连接的滑块（41）和定位座（42），滑块上设有与竖直滑轨（2）匹配的滑槽，定位座上升至最高位置时顶面抵于水平定位块（3）底面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述卡爪机构（6）包括相对布置的固定爪（61）和活动爪（62），活动爪连接有驱动活动爪运动的夹紧驱动机构。

5.根据权利要求4所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括双向气缸（63），双向气缸固定于基座组件（4）上，固定爪（61）固定于双向气缸的缸筒上，活动爪（62）固定于双向气缸的缸杆上。

6.根据权利要求5所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述基座组件（4）上设有条状槽，活动爪（62）沿条状槽滑动。

7.根据权利要求6所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述基座组件（4）上设有连接块（8），连接块由基座组件处延伸至固定爪（61），且与固定爪连接。

8.根据权利要求7所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述活动爪（62）上设有遮挡条状槽的挡板（7）。

9.根据权利要求8所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述活动爪（62）上设有活动夹块（621），固定爪（61）上设有与活动夹块匹配的固定夹块（611），活动夹块上设有定位孔组，固定夹块上设有与定位孔组匹配的定位柱组（612）。

10.根据权利要求8所述的高度自动调节的焊接抓手，其特征在于：所述活动爪（62）上设有活动夹块（621），固定爪（61）上设有与活动夹块匹配的固定夹块（611），活动夹块上设有定位柱组，固定夹块上设有与定位柱组匹配的定位孔组。