[发明专利]一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构

说明书

本发明属于钢管传输设备领域，特别是涉及一种可动态调节高度的钢管传输机构。包括多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，按一定间隔均匀排列构成钢管辊道传输组；其中，V型辊轮传输机构，由驱动电机、V型辊轮、可升降辊轮底座、辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座组成。在钢管两端的异型结构或管体上的环状凸台经过时主动降低V型辊轮的高度，待钢管两端的异型结构或管体上的环状凸台完全通过后主动升高V型辊轮的高度，重新为钢管传输提供动力。本发明的钢管传输机构，可有效解决带有两端异型结构或管体带环状凸台的钢管长距离轴向传输的问题，具有钢管传输定心能力高、单根钢管传输效率高等特点。

技术领域

本发明属于钢管传输设备领域，特别是涉及一种可动态调节辊轮高度的两端带异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径，如管法兰等）或管体带环状凸台的钢管沿其轴向的传输机构。

背景技术

腐蚀一直是引起石油、天然气等行业管道破坏和失效的重要原因，为此，钢管在现场铺设前需在防腐厂预制防腐层。防腐厂车间内的钢管传输是靠传输设备实现的。常见的传输设备有桥式起重机（俗称“天车”）、辊道等。天车常用于成批钢管的上、下料，其操作灵活，不受其它设备制约，但在传输单根钢管时效率很低。辊道可实现长距离沿管道轴向传输钢管，由于钢管截面形状是圆形，使得V型辊道的定心能力很高，这也是辊道的最大特点。但在实际生产中，根据工艺需要，有时钢管端部会带有异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径，如管法兰等），或者管体带环状凸台，这样在辊道轴向运输钢管时，这些异型结构或者环状凸台会卡在辊轮处，无法实现钢管的轴向传输。

发明内容

发明目的：本发明的目的，是提供一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，以解决天车传输单根钢管效率低、现有V型辊道不能实现端部带有异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径）或管体带环状凸台的钢管沿其轴向传输的技术问题。

技术方案：

一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：

该系统包括：

多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，均匀排列构成的钢管辊道传输组；

所述 V型辊轮传输机构由安装在可升降辊轮底座上的驱动电机和V型辊轮；辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座组成。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述辊轮高度调节装置包括：固定在可升降辊轮底座上的导向扶正杆；所述导向扶正杆嵌入导向扶正套中；所述导向扶正杆与导向扶正套滑动配合；所述导向扶正套和气缸均固装在固定底座上。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述PLC感应装置包括：

与V型辊轮轴线平行的限位开关距离调节支架；

竖直设置的限位开关高度调节支架；

所述限位开关高度调节支架上安装有限位开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架与限位开关距离调节支架通过连接架连接；限位开关距离调节支架固定在固定底座上。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架安装限位开关的位置开有限位开关高度调节孔；所述限位开关距离调节支架与连接架连接的位置开有限位开关距离调节孔。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于仅端部带异型结构的钢管，限位开关为光电开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于管体带环状凸台的钢管，限位开关为机械接触式限位开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的控制方法，其特征在于：