[发明专利]用于车辆电池系统的功率容量估计有效
申请号: | 201710141979.8 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107176043B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 李泰京 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L58/12;B60L58/15;B60L58/25;H01M10/42;H01M10/44;H02J7/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王秀君;鲁恭诚 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 电池 系统 功率 容量 估计 | ||
1.一种车辆,包括:
控制器,被配置为:根据通过模型参数和比例参数得到的荷电状态来对电池进行充电和放电,其中,所述模型参数限定一系列RC电路中的一个RC电路,所述一系列RC电路表征电池对输入电流的频率响应,并且每个RC电路均具有与另一时间常数成比例的时间常数,所述比例参数指示时间常数之间的比例关系;使用具有雅可比矩阵的扩展卡尔曼滤波器来估计所述模型参数,其中,所述雅可比矩阵包括所述比例参数。
2.如权利要求1所述的车辆,其中,所述比例参数使得所述一系列RC电路的电阻的比值等于所述一系列RC电路的电容的比值。
3.如权利要求2所述的车辆,其中,所述一系列RC电路中的另一RC电路的电阻与电池的内电阻和所述比例参数的乘积成比例。
4.如权利要求2所述的车辆,其中,所述一系列RC电路中的另一RC电路的电容是基于所述比例参数和所述一系列RC电路中的所述一个RC电路的时间常数的乘积与所述一系列RC电路中的所述一个RC电路的电阻的比值的。
5.如权利要求1所述的车辆,其中,所述一系列RC电路包括不多于两个RC电路。
6.一种控制器,包括:
输入通道,被配置为:接收模型参数和比例参数,其中,所述模型参数限定一系列RC电路中的一个RC电路,所述一系列RC电路表征电池对输入电流的频率响应,并且每个RC电路均具有与另一时间常数成比例的时间常数,所述比例参数指示时间常数之间的比例关系;
输出通道,被配置为提供电池的电流限制;
控制逻辑单元,被配置为基于所述模型参数和比例参数来产生所述电流限制。
7.如权利要求6所述的控制器,其中,所述比例参数使得所述一系列RC电路的电阻的比值等于所述一系列RC电路的电容的比值。
8.一种用于控制牵引电池的方法,包括:
由控制器根据通过模型参数和比例参数得到的功率限制来控制牵引电池,使得一系列RC电路的电阻的比值等于所述一系列RC电路的电容的比值,其中,所述模型参数限定所述一系列RC电路中的一个RC电路,所述一系列RC电路表征所述牵引电池对输入电流的频率响应,所述比例参数指示所述一系列RC电路的时间常数之间的比例关系。
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