[发明专利]钢桶贴胶封纸系统

说明书

本发明公开了一种钢桶贴胶封纸系统，其包括输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块、电控柜，电控柜分别与输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块相连，贴胶封纸系统通过电控柜控制输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块进行帖胶封纸加工，输送模块包括系统基座等，链式传送轨道、链条线驱动电机、工位传感器支架均固定在系统基座，传送链条装配在链式传送轨道内且传送链条与链条线驱动电机相连，链式传送轨道上固定有四个阻挡器。本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

技术领域

本发明涉及一种贴纸系统，特别是涉及一种钢桶贴胶封纸系统。

背景技术

制桶工业中，焊接成型后的钢桶需要对其表面进行喷漆处理，喷漆前需在钢桶上的大小孔位置贴胶封纸，防止油漆溅入钢桶内部污染钢桶内部环境。传统工艺生产钢桶时贴胶封纸步骤由人工完成，非常费时，而且极容易出现贴纸贴歪的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢桶贴胶封纸系统，其通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种钢桶贴胶封纸系统，其包括输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块、电控柜，电控柜分别与输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块相连，贴胶封纸系统通过电控柜控制输送模块、大小孔定位模块、贴胶封纸模块、贴封检测模块进行贴胶封纸加工，输送模块包括系统基座、链式传送轨道、阻挡器、链条线驱动电机、传送链条、工位传感器支架，链式传送轨道、链条线驱动电机、工位传感器支架均固定在系统基座，传送链条装配在链式传送轨道内且传送链条与链条线驱动电机相连，链式传送轨道上固定有四个阻挡器；大小孔定位模块包括等待工位、第一工位传感器、孔定位工位、第二工位传感器、大孔识别传感器、小孔识别传感器、钢桶旋转驱动电机，等待工位和孔定位工位均固定在系统基座上且等待工位与孔定位工位相连，第一工位传感器和第二工位传感器均固定在工位传感器支架，第一工位传感器位于等待工位上方，第二工位传感器位于孔定位工位上方，孔定位工位顶部固定有大孔识别传感器和小孔识别传感器，孔定位工位底部固定有钢桶旋转驱动电机；贴胶封纸模块包括贴胶封纸工位、第三工位传感器、大孔封纸料卷、小孔封纸料卷、收料卷驱动电机、第一钢桶举升台、第一液压缸，贴胶封纸工位固定在系统基座上且贴胶封纸工位与孔定位工位相连，第三工位传感器固定在工位传感器支架上且第三工位传感器位于贴胶封纸工位上方，大孔封纸料卷和小孔封纸料卷分别通过一个收料卷驱动电机固定在贴胶封纸工位顶部，第一液压缸固定在贴胶封纸工位底部，第一液压缸上固定有第一钢桶举升台；贴封检测模块包括检测工位、第四工位传感器、视觉检测器、第二钢桶举升台、第一液压缸，检测工位固定在系统基座上且检测工位与贴胶封纸工位相连，第四工位传感器固定在工位传感器支架且第四工位传感器位于检测工位上方，检测工位顶部固定有两个视觉检测器，第一液压缸固定在检测工位底部，第一液压缸上固定有第二钢桶举升台。

优选地，所述四个阻挡器分别对应第一工位传感器、第二工位传感器、第三工位传感器、第四工位传感器的工位位置。

优选地，所述大孔封纸料卷和小孔封纸料卷上分别设有封纸脱扣。

优选地，所述链条线驱动电机、收料卷驱动电机均为步进电机。

优选地，所述链式传送轨道的轨道入口和出口处均设有一个过渡滚筒。

优选地，所述第一钢桶举升台和第二钢桶举升台上均设有钢桶夹紧装置。

优选地，所述视觉检测器内设有多个图像摄取装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过机械自动化加工的方式替代传统人工为钢桶进行贴胶封纸的加工方式，提高了钢桶的加工速度和加工质量，降低生产的人工成本，提高生产效益。