[发明专利]喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置有效
申请号: | 201710141120.7 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107201594B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 牧野洋一;奥田泰治郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社丰田自动织机 |
主分类号: | D03D51/34 | 分类号: | D03D51/34 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷射 织机 纬纱 检测 方法 以及 装置 | ||
1.一种喷射织机的纬纱检测方法,利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测,其特征在于,
在从所述光电式纬纱检测器输出的输出脉冲的脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下,
将与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻,
将所述临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较,若该差为所述第一比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,若该差小于所述第一比较值则将所述临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻,
将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与所述第一比较值进行比较,若该差为所述第一比较值以上则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,
重复上面的一系列步骤,直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为所述第一比较值以上或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度,
在所述脉冲产生角度列不存在小于所述平均值的脉冲产生角度的情况下,
将大于所述平均值且与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻,
将所述临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较,若该差小于所述第二比较值则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,若该差为所述第二比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻,
将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与所述第二比较值进行比较,若该差小于所述第二比较值则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,
重复上面的一系列步骤,直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于所述第二比较值或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。
2.一种喷射织机的纬纱检测装置,利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测,其特征在于,具备:
脉冲产生角度赋予单元,其将脉冲产生角度赋予给从所述光电式纬纱检测器输入的脉冲信号;
脉冲产生角度列制作单元,其根据所输入的各脉冲信号的所述脉冲产生角度制作脉冲产生角度列;
脉冲角度列存储单元,其按照每一卷绕动程存储所述脉冲产生角度列;
平均纬纱到达时刻运算单元;
第一临时纬纱到达时刻设定单元,其在存储于所述脉冲角度列存储单元的所述脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下,将与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻;
第一纬纱到达时刻判断单元,其将由所述第一临时纬纱到达时刻设定单元设定的所述临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较,若该差为所述第一比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,若该差小于所述第一比较值则将所述临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻,另外,将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与所述第一比较值进行比较,若该差为所述第一比较值以上则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,重复上面的一系列步骤,直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为所述第一比较值以上或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度;
第二临时纬纱到达时刻设定单元,其在所述脉冲产生角度列不存在小于所述平均值的脉冲产生角度的情况下,将大于所述平均值且与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻;以及
第二纬纱到达时刻判断单元,其将由所述第二临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较,若该差小于所述第二比较值则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,若该差为所述第二比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻,另外,将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与所述第二比较值进行比较,若该差小于所述第二比较值则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻,重复上面的一系列步骤,直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于所述第二比较值或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。
3.根据权利要求2所述的喷射织机的纬纱检测装置,其特征在于,
还具备设定部,该设定部对所述第一比较值以及所述第二比较值进行设定。
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