[发明专利]物流派送系统以及派送方法

权利要求书

1.一种物流派送系统，包括相互对接以传递包裹的物流车和快递柜，所述快递柜包括柜体，在柜体内的前侧为货仓，所述货仓包括行列分布的多个单元柜，每个单元柜的前侧设有前柜门，后侧为开放结构；所述物流车包括车厢，车厢内设有用于承载和传输包裹的传送带，其特征在于，

物流车车厢内的传送带由上至下布置多层，每层中包括并排布置用于暂存包裹的多条纵向传送带以及与各纵向传送带相衔接以中转包裹的横向传送带；

快递柜柜体内的后侧为传输通道，在柜体的侧面设有与传输通道位置相对应的配送侧门，所述传输通道内由上至下依次布置有多条传送带，每条传送带对应一行单元柜，传送带的侧缘与对应行单元柜的后侧开放部位相对应；

物流车向快递柜配送包裹时，物流车的各层横向传送带与快递柜内的各层传送带一一对接；

车厢内的底部设有横向布置的导轨，所有纵向传送带分为多组，同组纵向传送带由上至下分层排布，不同组之间沿导轨布置方向排布，每组纵向传送带安装在同一支撑架上，各支撑架底部沿导轨行走且匹配有相应的行走驱动机构；

所述横向传送带以及包裹进出门位于车厢的车尾一端，在车厢内的车头一端设有横向行走通道，各纵向传送带邻近车头的一端避让该横向行走通道，车厢侧壁设有与横向行走通道相对应的人员进出门；

车厢内的宽度大于所有组纵向传送带的宽度之和，预留部位为与横向行走通道连通的纵向行走通道；

车厢内设有用于在纵向传送带和横向传送带之间转移包裹的拨动机构，在车厢的侧壁设有与横向传送带相应的包裹进出门；在所述柜体内还设有将柜体内传送带上的包裹推送入指定单元柜的推送机构；

所述推送机构有多套，每套对应一个单元柜，同行或同列的推送机构通过传动机构共用一推送电机。

2.如权利要求1所述的物流派送系统，其特征在于，还包括设置在配货站的包裹分拣系统，包裹分拣系统通过多层结构的传送带输出分拣后的各类包裹；

配货站向物流车配送包裹时，物流车的各层横向传送带与包裹分拣系统的各层传送带一一对接。

3.如权利要求2所述的物流派送系统，其特征在于，还包括控制中心，所有包裹均具有可识别标识，在配货站的分拣系统、物流车以及快递柜中均设有识别包裹的检测机构，实时检测包裹位置并反馈给控制中心。

4.如权利要求3所述的物流派送系统，其特征在于，所述横向传送带为可伸缩的传送带，其中一端为可延伸出包裹进出门的延伸段；所述延伸段的端部为可上下摆动的摆动段。

5.如权利要求4所述的物流派送系统，其特征在于，所述推送机构包括：

推送电机；

沿包裹推送方向布置的丝杆；

在推送电机和丝杆间传动的离合器；

与所述丝杆螺纹配合且沿丝杆布置方向运动的包裹推送板；

所述推送电机以及离合器受控于快递柜的控制器。

6.如权利要求1所述的物流派送系统，其特征在于，同行单元柜的推送机构共用一推送电机，所述传动机构包括：

与推送电机联动且横向布置的主轴；

多对相互啮合的锥形齿轮，同一对锥形齿轮中，其中一个固定在主轴上，另一个与对应推送机构中离合器的动力输入端连接；

同行单元柜的各推送机构中通过相应的一对锥形齿轮与主轴联动。

7.一种基于权利要求3～6任一项所述物流派送系统的派送方法，包括将包裹在配货站分拣后经由物流车派送至相应的快递柜，其特征在于，派送时具体包括：

将包裹在配货站进行分拣，针对同一物流车的所有包裹以预定原则分配至物流车内的不同层传送带上，物流车记录每一包裹所在位置；同一传送带上，依照规划的派送路线，越早派送的包裹越晚进入车厢；

物流车向快递柜派送包裹时，物流车的各层横向传送带与快递柜内的各层传送带一一对接，将该快递柜对应的所有包裹转移至快递柜的传输通道内；

快递柜实时采集传输通道内各包裹位置，当到达指定单元柜处时通过相应的推送机构将包裹推入单元柜。