[发明专利]显示装置

说明书

本发明提供防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。显示装置具备：对本车辆周围的环境进行识别的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像的图像生成单元(200)；显示环境图像的图像显示单元(210)，还具备检测由本车辆的前照灯(HL)照射的照射范围的照射范围检测单元(71)，环境图像只显示与在照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。

技术领域

本发明涉及对与本车辆周边的环境相关的信息进行图像显示的显示装置，特别是涉及防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。

背景技术

在汽车等车辆中，提出有各种通过各种环境识别单元对本车辆前方的状况进行识别，并将与车道形状、障碍物等相关的信息进行图像显示的显示装置。

若使用这样的显示装置，则乘员可以获得对车辆的运行有用的各种信息，即使是乘员作为驾驶员进行驾驶时的驾驶辅助，还是在进行自动驾驶的车辆中，乘员监视自动驾驶控制的妥当性都是有用的。

特别是在乘员自身对外界的可视性下降的夜间行驶中，可以认为使用这样的显示装置是有效的。

作为与夜间行驶时的本车辆周边环境的图像显示相关的现有技术，例如在专利文献1中记载了如下技术：在夜间行驶时向车辆的前方照射红外线，并且显示通过红外线相机拍摄的车辆前方的红外线图像，并在驾驶员通过观察确认由前照灯照射的区域的障碍物等时，可以辅助地进行使用。

另外，在专利文献2中记载了如下技术：在车辆的仪表板设置发光体，反射到前挡风玻璃而将信息传递给驾驶员的车辆用显示装置中，在检测到行人等的情况下在对应的位置显示报警标志，并且在行人等存在于前照灯的照射范围外的情况下，显示虚拟的人体图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4735090号

专利文献2：日本特许第5392470号

发明内容

技术问题

近年，使用相机、雷达、激光扫描仪等的车辆的环境识别技术获得了进步，向驾驶员显示与障碍物等相关的详细的信息从而进行驾驶辅助、或基于环境识别结果进行使车辆的驾驶自动地进行的自动驾驶控制成为可能。

但是，即使在将这样的环境识别技术用于驾驶辅助、自动驾驶的情况下，乘员也负有对车辆周围的状况进行亲自目视确认来确保安全性的责任，不希望盲目相信环境识别单元的识别结果。

鉴于上述问题，本发明的课题在于提供一种防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。

技术方案

本发明利用以下的解决方案来解决上述课题。

技术方案1的发明为一种显示装置，具备：环境识别单元，其对本车辆周围的环境进行识别；图像生成单元，其基于上述环境识别单元的识别结果，生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像；以及图像显示单元，其显示上述环境图像，显示装置还具备照射范围检测单元，其检测由本车辆的前照灯照射的照射范围，上述环境图像只显示与在上述照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。

据此，通过将不包括在前照灯的照射范围内且无法通过肉眼目视进行确认的区域的信息设为非显示，能够防止基于用户自身无法确认的信息使车辆行驶，并且防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元。

另外，对于从前照灯的照射范围外向照射范围内推移的障碍物等，在进入到照射范围内而开始显示的瞬间作为变化点容易被识别，因此能够维持用户的警戒心。