[发明专利]一种新能源动力电池拆卸设备

权利要求书

1.一种新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，包括机架、上料槽、检测系统、辅助上料机和自动拆卸机，所述检测系统与动力电池电连接用于检测动力电池剩余电量，当电量在安全范围内时进行拆卸，否则进行放电处理；所述辅助上料机包括水平移动台、上料推杆和操作台，所述水平移动平台将动力电池移动到上料槽入口，通过上料推杆将动力电池推入上料槽中；所述自动拆卸机包括实现动力电池上料的机械手、实现动力电池装夹的夹紧定位装置、实现电池头切割的切割装置、实现动力电池电芯与外壳分离的取芯装置以及设于取芯装置下方的电池头下料槽、电芯下料槽和外壳下料槽；所述机械手包括机械手Y轴、夹爪和抬升装置，所述机械手Y轴与第一伺服电机相连并由其驱动，用以实现Y方向上的精确位置控制，保证抓取精度，所述夹爪与带导轨的气缸相连并由其驱动，可方便实现不同尺寸动力电池的抓取，所述抬升装置与第二伺服电机相连并由其驱动；所述切割装置包括实现动力电池的切割机、实现电池头夹紧下料的电池头夹紧机构以及对切割机进行位置测量的对刀机构，所述切割机与带刹车的异步电机相连并由其驱动，再由皮带传动带动切割机对动力电池进行切割；所述取芯装置包括取芯夹爪、Y向移动机构和取芯装夹平台，用以实现电芯与外壳的分离，以及电池头、电芯和外壳的分类下料，所述取芯夹爪与第三伺服电机相连并由其驱动，可针对不同尺寸的动力电池实现夹爪和调节，所述Y向移动机构与第四伺服电机相连并由其驱动实现取芯夹爪的水平移动，再通过取芯装夹平台实现定位，完成电池头下料、外壳下料和电芯下料。

2.根据权利要求1所述的新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，所述动力电池放电处理包括物理放电和化学放电两种方式。

3.根据权利要求1所述的新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，所述机架上设有内层防护罩和外层防护罩，所述外层防护罩采用密封设计，所述外层防护罩周围设有开门及观察窗。

4.根据权利要求1所述的新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，所述机架下方还设有粉尘收集槽，所述粉尘收集槽周围设有开门及观察窗。

5.根据权利要求1所述的新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，所述辅助上料机上还设有安全防护栏。

6.根据权利要求1所述的新能源动力电池拆卸设备，其特征在于，所述对刀机构采用光电对射。