[发明专利]智能点穴机械手

权利要求书

1.一种智能点穴机械手，其特征在于，包括：至少一个点穴头部；所述点穴头部由点穴运动机构带动，所述点穴运动机构连接有智能控制器。

2.如权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述点穴运动机构至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器控制所述平移机构带动所述点穴头部平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器控制所述转动机构带动所述点穴头部旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器控制所述振动机构带动所述点穴头部振动。

3.如权利要求2所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述平移机构、转动机构包括丝杆螺母组件、平移电机和转动电机；所述丝杆螺母组件的丝杆与所述平移电机连接，所述丝杆螺母组件的螺母与所述转动电机连接，所述转动电机连接所述点穴头部；所述振动机构为振动片，设置在所述点穴头部内。

4.如权利要求2所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述平移机构、转动机构、振动机构都为机械臂，所述点穴头部连接在所述机械臂末端，所述智能控制器控制整个机械臂运动，实现末端平移即伸缩点穴；控制整个机械臂运动，实现末端绕小圈即转动点穴；控制整个机械臂振动，实现末端振动即振动点穴。

5.如权利要求3所述的智能点穴机械手，其特征在于，还包括支架，所述支架为活动支架，所述智能点穴机械手安装在活动支架末端；或者，所述支架为机械臂，所述智能点穴机械手安装在机械臂末端，所述智能控制器可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位。

6.如权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述智能控制器可以设置有各种外围设备，至少包括显示屏、键盘鼠标、存储介质、终端接口、网络接口、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述存储介质可以存储点穴相关内容例如点穴配方；

所述智能控制器可以用于与终端连接或网络连接；

所述智能控制器可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置；

所述智能控制器可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

7.如权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述点穴头部可以设置有各种传感器，至少包括压力、温度、血压和脉搏传感器，所述压力、温度、血压和脉搏传感器与所述智能控制器连接。

8.如权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述点穴头部可以设置有能量发射器，所述能量发射器与所述智能控制器连接。

9.如权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征在于，所述点穴头部为仿生指。