[发明专利]一种单孔旋转式布水器自动布水装置及布水方法

权利要求书

1.一种单孔旋转式布水器自动布水装置，其特征是：自动布水装置包括PC机(10)和控制装置(8)，控制装置(8)包括通过USB数据线(9)将PC机(10)的通讯接口与AT89C52单片机(12)通讯接口的连接，PC机(10)还与MAX232通讯芯片(18)连接，AT89C52单片机(12)的一端与MAX232通讯芯片(18)连接，AT89C52单片机(12)另外一端与两个DAC0832数模转换芯片(13)连接，其中一个DAC0832数模转换芯片(13)与LM358放大器(19)连接，LM358放大器(19)分两路，一路与SG3525脉宽调制芯片(14)连接，SG3525脉宽调制芯片(14)与GAL逻辑控制电路(15)连接，GAL逻辑控制电路(15)与IR2110驱动芯片(16)连接，IR2110驱动芯片(16)和布水器的大电机(7)的A相连接，LM358放大器(19)的另外一路通过光电编码器(17)与大电机(7)的A相连接；另一个DAC0832数模转换芯片(13)的结构与之相同，不同的是IR2110驱动芯片(16)和光电编码器(17)均与布水器(7)的的大电机B相连接，构成布水器自动布水装置。

2.一种单孔旋转式布水器自动布水方法，其特征是：

首先，按照污水处理工艺要求将布水时电机转速控制，位置控制计算编写成相应控制程序，在启动布水之前，用烧录器通过PC机(10)烧录进AT89C52单片机(12)中，然后接通电源，由PC机(10)为AT89C52单片机(12)进行供电，AT89C52单片机与PC之间通过MAX232通讯芯片(18)进行通讯，MAX232通讯芯片(18)将设定的大电机转动速度通过AT89C52单片机(12)、GAL逻辑控制电路(15)和IR2110驱动芯片(16)向大电机和小电机的A、B相发送二相电流控制信号，同时通过DAC0832数模转换芯片(13)将数字量信号转换为可识别的模拟量信号，模拟量信号经过LM358放大器(19)和SG3525脉宽调制芯片(14)放大并转换为脉冲信号并调制成相应脉冲宽度的矩形波，输出至GAL逻辑控制电路(15)，GAL逻辑控制电路(15)将输入的大电机(7)和小电机(4)的A、B相发送二相电流控制信号和调制成相应脉冲宽度的矩形波信号按照布水器设定的速度给定运行要求控制规律进行逻辑合成，以及反向放大所需信号，然后将信号输送给IR2110驱动芯片(16)，IR2110驱动芯片(16)的驱动电路直接驱动大电机(7)转动，大电机(7)的转动速度经过光电编码器(17)，将大电机的转动速度反馈给LM358放大器(19)，与给定的速度设定值进行比较，并按照要求进行修正，再将修正过的速度值重新经过GAL逻辑控制电路(15)进行逻辑合成，以及反向放大所需信号，然后将信号输送给IR2110驱动芯片(16)，IR2110驱动芯片(16)的驱动电路直接驱动大电机7转动，实现大电机和小电机按照设定的运动方式和速度相互运动以及速度闭环控制，实现均匀布水。