[发明专利]一种共享自行车智能车锁及其计费方法

权利要求书

1.一种共享自行车智能车锁，包括锁体(13)、车锁柱(12)、驱动车锁柱(12)转动的电机模块(11)，其特征在于，还包括：

太阳能供电模块，用于将太阳能转化为电能进行供电；

RGB流水灯模块(1)，与信息处理模块有线连接，包括LED灯和显示控制板，用于获取车辆使用状态信息，并通过不同颜色分别显示自行车当前使用状态信息；

GPS模块(2)，用于利用全球定位系统实现设备的经纬度实时坐标数据采集，数据包括经纬度、海拔、移动速度和标准时间，并通过有线连接，将数据传输到信息处理模块；

移动通信模块，利用无线通信网络实现信息处理模块(3)与系统服务器之间的数据传输，传输的数据包括来自GPS模块(2)的定位数据、NFC通信模块(6)或者蓝牙通信模块(7)的开关锁和用户身份信息数据、太阳能供电模块(5)的电量检测数据和来自系统服务器的车辆预约数据、超出使用范围和超速提醒数据；

NFC通信模块(6)，用于实现与手机用户的信息交互及支付通信使用，采用被动模式，用户手机作为通信发起者负责提供整个通信的RF射频场，将数据传送给车锁设备的NFC通信模块(6)，NFC通信模块(6)用负载调制技术实现应答，将个人身份信息和开关锁信息传送给信息处理模块(3)和电机模块(11)，开关车锁；

蓝牙通信模块(7)，用于实现与手机用户的信息交互，当用户手机在蓝牙通信模块(7)可以被检测到的范围内时，手机上的蓝牙设备就会向蓝牙通信模块(7)发送配对密码进行连接，配对成功后，进入开关锁准备模式；当手机应用程序检测到用户触发开/关锁操作，就会通过蓝牙模块向蓝牙通信模块(7)发送开、关锁码，校验无误后开、关锁；

语音模块(8)，提供导航语音信息、以及当信息处理模块(3)对车辆设备的经纬度和速度进行判断时，若车辆超出使用范围和/或速度超出阈值，则播放范围提醒和/或超速提醒语音；

信息处理模块(3)，所述信息处理模块(3)分别与RGB流水灯模块、GPS模块、移动通信模块、太阳能供电模块、NFC通信模块、蓝牙通信模块、语音模块、电机模块电路连接，用于进行数据的接收、处理、发送和给各模块协调供电。

2.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述的电机模块(11)主由PWM直流电机调速器和PWM直流电机连接构成，所述信息处理模块(3)给予PWM直流电机调速器指令，驱动PWM直流电机转动，给予车锁柱(12)转动力实现车锁打开或者闭合。

3.根据权利要求(1)所述的智能车锁，其特征在于：所述的太阳能供电模块(5)包括电路连接的太阳能电池板(10)、太阳能智能控制器(5)和蓄电池(9)，所述太阳能电池板(10)通过半导体的光电效应将太阳能转化为电能，所述太阳能智能控制器(5)对蓄电池(9)的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳能电池板(10)和蓄电池(9)对负载的电能输出；所述太阳能电池板(10)位于车锁设备外壳。

4.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述RGB流水灯模块(1)通过红、绿、蓝三种颜色显示自行车使用状态信息，当车辆为故障状态、可用状态、预约状态时，LED灯分别显示为红色、绿色、蓝色。

5.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述GPS模块(2)每间隔3-8秒采集一次数据。

6.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述的信息处理模块(3)采用STM32F103ZET6芯片；所述的蓝牙通信模块(7)采用7CC2541芯片。

7.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述语音模块(8)采用MAX9812语音模块。

8.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于：所述的移动通信模块包括GPRS通信模块(4)、3G通信模块、4G通信模块或WiFi通信模块，所述的无线通信网络包括GPRS网络、3G网络、4G网络或WiFi网络。